• No se han encontrado resultados

Palabra de estado de señal/bits de tiempo real

In document SERCOS para controlador de motor (página 85-90)

13. Parámetros

13.8 Palabra de estado de señal/bits de tiempo real

IDN Descripción

S-0-0144 Signal statusword (Palabra de estado de señal)

S-0-0026 Configuration list for signal statusword (Lista de configuración palabra de estado de señal) S-0-0300 Realtime control bit 1 (Bit de control tiempo real 1)

S-0-0302 Realtime control bit 2 (Bit de control tiempo real 2)

S-0-0301 Allocation of realtime control bit 1 (Asignación bit de control tiempo real 1) S-0-0303 Allocation of realtime control bit 2 (Asignación bit de control tiempo real 2)

13. Parámetros

IDN S-0-0144

Nombre Signal statusword (Palabra de estado de señal)

Descripción Las señales se pueden transmitir desde los accionamientos al regulador mediante la pala-

bra de estado en tiempo real. Para ello la palabra de estado debe integrarse como datos cíclicos en el telegrama de accionamiento. Los bits de la palabra de estado de señal se pueden definir mediante la lista de configuración de palabra de estado de señal (véase IDN S-0-0026).

Importante: Sólo los bits de estado como IDN S-0-0401(sonda de medición-1) se pueden transmitir a través de la palabra de estado de señal.

La configuración de la palabra de estado de señal con ciertos bits de IDNs complejos no está permitida.

Bytes 2

Mín. --

Máx. --

Unidad --

IDN S-0-0026

Nombre Configuration list for signal statusword (Lista de configuración palabra de estado de señal)

Descripción Se trata de la lista de configuración para todos los bits de estado que están especificados

en la palabra de estado de señal (S-0-0144).

La secuencia de los IDNs en la lista de configuración determina el sistema de numeración de bits en IDN S-0-0144, empezando por el LSB en la palabra de estado de señal. El primer IDN de la lista de configuración define el bit 0.

El último IDN de la lista de configuración define el bit 15 de la palabra de estado de señal. Importante: No todos los IDNs pueden ser transmitidos a través de la palabra de

estado de señal. Los IDNs configurados deben ser bits de estado (p.ej. IDN S-0-0401 – "Sonda de medición-1").

Cada vez que se escribe la configuración de la lista IDN S-0-0026 se comprueba a través del canal de servicio. Los IDNs no válidos son borrados de la lista.

Bytes Lista IDN

Mín. 0 IDNs

Máx. 16 IDNs

13. Parámetros

IDN S-0-0300

Nombre Realtime control bit 1 (Bit de control tiempo real 1)

Descripción Con este IDN se puede acceder al valor del "Bit de control tiempo real 1", que también se

transmite a través del bit 6 de la "Palabra de control del master" (S-0-0134).

Bytes 2

Mín. 00000000 00000000b

Máx. 00000000 00000001b

Unidad --

IDN S-0-0302

Nombre Realtime control bit 2 (Bit de control tiempo real 2)

Descripción Con este IDN se puede acceder al valor del "Bit de control tiempo real 2", que también se transmite a través del bit 7 de la "Palabra de control del master" (S-0-0134).

Bytes 2

Mín. 00000000 00000000b

Máx. 00000000 00000001b

Unidad --

IDN S-0-0301

Nombre Allocation of realtime control bit 1 (Asignación bit de control tiempo real 2)

Descripción Para asignar una señal al "Bit de control tiempo real 1" (S-0-0300) y al bit 6 de la "Palabra

de control del master" (S-0-0134) se escribe el IDN de la señal en los datos de servicio de S-0-0301. Sólo IDN S-0-0405 (sonda 1 habilitación) se puede configurar en S-0-0301 como bit de control de tiempo real. Si no se utiliza "Bit de control tiempo real 1", entonces el valor de IDN S-0-0301 se debe poner en "S-0-0000". En ese caso el "Bit de control tiempo real 1" no tiene ninguna función.

Bytes 2

Mín. S-0-0000 (ninguna señal definida)

Máx. S-0-0405

13. Parámetros

IDN S-0-0303

Nombre Allocation of realtime control bit 2 (Asignación bit de control tiempo real 2)

Descripción Para asignar una señal al "Bit de control tiempo real 2" (S-0-0302) y al bit 7 de la "Palabra

de control del master" (S-0-0134) se escribe el IDN de la señal en los datos de servicio de S-0-0303. Sólo IDN S-0-0405 (sonda 1 habilitación) se puede configurar en S-0-0303 como bit de control de tiempo real. Si no se utiliza "Bit de control tiempo real 2", entonces el valor de IDN S-0-0303 se debe poner en "S-0-0000". En ese caso el "Bit de control tiempo real 2" no tiene ninguna función.

Bytes 2

Mín. S-0-0000 (ninguna señal definida)

Máx. S-0-0405

Unidad --

IDN S-0-0304

Nombre Realtime status bit 1 (Bit de estado tiempo real 1)

Descripción Con este IDN se puede leer el valor del "Bit de estado tiempo real 1", que también se transmite a través del bit 6 de la "Palabra de estado del accionamiento" (S-0-0135).

Bytes 2

Mín. --

Máx. --

Unidad --

IDN S-0-0306

Nombre Realtime status bit 2 (Bit de estado tiempo real 2)

Descripción Con este IDN se puede leer el valor del "Bit de estado tiempo real 2", que también se

transmite a través del bit 7 de la "Palabra de estado del accionamiento" (S-0-0135).

Bytes 2

Mín. --

Máx. --

13. Parámetros

IDN S-0-0305

Nombre Allocation of realtime status bit 1 (Asignación bit de estado tiempo real 1)

Descripción Para asignar una señal al "Bit de estado tiempo real 1" (S-0-0304) y al bit 6 de la "Palabra

de control del master" (S-0-0135) se escribe el IDN de la señal en los datos de servicio de S-0-0305. No todos los IDNs se pueden transmitir como "Bit de estado tiempo real". Más abajo hallará una lista de todos los IDNs configurables.

Bytes 2

Mín. S-0-0000 (ninguna señal definida)

Máx. S-x-xxxx (ver lista)

Unidad --

IDN S-0-0307

Nombre Allocation of realtime status bit 2 (Asignación bit de estado tiempo real 2)

Descripción Para asignar una señal al "Bit de estado tiempo real 2" (S-0-0306) y al bit 7 de la "Palabra de control del master" (S-0-0135) se escribe el IDN de la señal en los datos de servicio de S-0-0307. No todos los IDNs se pueden transmitir como "Bit de estado tiempo real". Más abajo hallará una lista de todos los IDNs configurables.

Bytes 2

Mín. S-0-0000 (ninguna señal definida)

Máx. S-x-xxxx (ver lista)

Unidad --

IDN Descripción IDN Descripción

S-0-0310 Overload warning (Aviso de sobrecarga)

S-0-0336 Status ‚In position‛ (Estado "En posición") S-0-0311 Amplifier overtemperature warning

(Aviso de sobretemperatura del ampli- ficador)

S-0-0400 Home switch

(Interruptor de referencia) S-0-0312 Motor overtemperature warning

(Aviso de sobretemperatura del motor)

S-0-0401 Probe 1 (Sonda de medición 1) S-0-0330 Status ‚nfeedback = ncommand‛

(Estado ‚nReal = nNominal‛)

S-0-0403 Position feedback value status (Esta- do valores reales de posición) S-0-0331 Status ‚nfeedback = 0‛

(Estado "nReal = 0")

S-0-0409 Probe 1 positive latched (Sonda de medición 1 bloqueo positivo) S-0-0332 Status ‚nfeedback < nx‛

(Estado ‚nReal < nx‛)

S-0-0410 Probe 1 negative latched (Sonda de medición 1 bloqueo negativo)

13. Parámetros

In document SERCOS para controlador de motor (página 85-90)

Documento similar