PLC - CURSO AUTOMATAS PROGRAMABLES

(1)

(2)

Contenido del curso

Teoría :

n

Introducción al Control Industrial

n

Arquitectura de los autómatas programables

n

Programación de autómatas: Introducción al

Grafcet

n

Diseño estructurado de sistemas de control

n

GEMMA

n

(3)

Contenido del curso

Práctica :

n

Introducción a los autómatas Siemens S7

-

200

200 n

n

Lenguajes de programación. Operaciones básicas.

n

Entorno de programación

Step

7

7 -

-

Micro/

Win

32

32 n

n

Subrutinas y rutinas de interrupción

n

(4)

Bibliografía

n

Título: “Autómatas Programables: Teoría y Práctica”

Autor: Nicolás García, Miguel

Almonacid

, Roque

Saltarén

, Rafael

Puertol

Editorial: Universidad Miguel

Hernandez

Año: 2000

Texto base de la asignatura

(5)

Bibliografía

n

Título: “Autómatas Programables”

Autor:

Josep Balcells

,

Jose

Luis Romeral

Editorial:

Marcombo

Año: 1997

n

Titulo: “Automatización : Problemas resueltos con autómatas

programables”

Autor: J. Pedro Romera, J. Antonio

Lorite

,

Sebastian Montoro

Editorial: Paraninfo

Año: 1996

(6)

Introducción al Control industrial

n

Introducción al Control Industrial

n

Arquitectura de los autómatas programables

n

Programación de autómatas: Introducción al

Grafcet

n

(7)

Introducción al Control Industrial

n

Introducción al Control Industrial

–

Introducción

n

Definición

n

Antecedentes históricos

–

Topología de los sistemas de control

n

Tipos de topologías

–

Tipos de sistemas de control

n

Lógica cableada

n

Lógica programada

–

El autómata programable

–

(8)

Introducción

Definición de control

n

Se puede definir control como “la manipulación indirecta de las

magnitudes de un sistema llamado planta a través de otro sistema

llamado sistema de control”

PLANTA RESPUESTA RESPUESTA SISTEMA DE CONTROL SEÑALES SEÑALES DE CONTROL DE CONTROL CONSIGNAS CONSIGNAS OPERADOR OPERADOR

(9)

Introducción

Antecedentes Históricos (I)

n

Primeros sistemas de control

⇒

Revoluci

ó

n industrial finales del

siglo XIX y principios del XX.

n

Basados en

componentes mecánicos y electromagnéticos, básicamente

engranajes, palancas, pequeños motores, relés, contadores y

temporizadores.

n

Uso de contadores, relés, temporizadores, ... para automatizar

tareas fue

aumentando a lo largo del tiempo. PROBLEMAS

DERIVADOS :

n

Armarios donde se alojaban muy grandes y voluminosos

n

Probabilidad de avería muy alta

n

Localización de la avería muy difícil y complicada

n

Stock de material muy importante. Costo económico muy alto

n

(10)

Introducción

Antecedentes Históricos (II)

n

A partir de los años 50

⇒

semiconductores y los primeros

circuitos integrados. Sustituirían las funciones realizadas por

los

relés.

–

Mejoras

n

Sistemas de menor tamaño y con menor desgaste.

n

Reducía el problema de fiabilidad y de stock.

–

Problema de estos sistemas: su falta de FLEXIBILIDAD.

n

A finales de los años 60, la industria estaba demandando cada ve

z

más un sistema económico, robusto, flexible y fácilmente

modificable.

En 1968 nacieron los primeros autómatas programables (

(11)

Introducción

Antecedentes Históricos (III)

n

Los primeros

PLCs

:

memoria cableada y una unidad central

constituida por circuitos integrados.

n

A principios de los 70,

PLCs

incorporan el MICROPROCESADOR

–

Más prestaciones, elementos de comunicación hombre

-

máquina más

modernos, manipulación de datos, cálculos matemáticos, funciones

de comunicación, etc.

n

Segunda mitad de los 70

n

más capacidad de memoria, posibilidad de entradas/salidas remota

s,

analógicas y numéricas, funciones de control de posicionamiento,

aparición de lenguajes con mayor número de instrucciones más pot

entes

y, desarrollo de las comunicaciones con periféricos y ordenadore

s.

n

Década de los 80 la mejora de las prestaciones se

refire

a:

n

velocidad de respuesta, reducción de las dimensiones, mayor conc

entración de

número de entradas/salidas en los módulos respectivos, desarroll

o de módulos de

control continuo, PID,

(12)

Introducción

Antecedentes Históricos (IV)

n

Más capacidad de diagnóstico en el funcionamiento e incremento e

n los tipos de

lenguajes de programación : desde los lenguajes de contactos, le

nguajes de

funciones lógicas, lista de instrucciones basados en nemotécnico

s,

flujogramas

,

lenguajes informáticos,

Grafcet

, etc...

n

Debido al desarrollo de la electrónica. Hoy en día hay distintas

variedades de autómatas que van desde:

n

Microautómatas

y

Nanoautómatas

que se utilizan en apertura y cierre de

puertas,

domótica

, control de iluminación, control de riego de jardines,

etc.

n

Autómatas de gama alta

≈

prestaciones de un peque

ñ

o ordenador

n

Principal Virtud de un PLC es su robustez y facilidad de

interconexión con el proceso

Tendencia Actual es:

(13)

Introducción

Antecedentes Históricos (V)

n

Elaboración de un automatismo. ¿ Qué datos debo conocer ?

INICIO INICIO

Elección de las opciones tecnológicas

más eficaces

Evaluación de las opciones desde el

punto de vista económico

Toma de Decisiones

Lógica Programada

Estudio preliminar

Conocer con el mayor detalle posible las

carácteristicas

, el funcionamiento, las distintas

funciones, etc. , de la máquina o proceso a

automatizar.

Análisis técnico y económico

Especificaciones técnicas del automatismo :

materiales, aparatos, su adaptación al

sistema, etc.

Valoración económica.

Toma de la decisión final

--

Ventajas e inconvenientes

--

Posibles ampliaciones

--

Rentabilidad de la inversión

--

etc

Especificaciones técnicas del sistema

o proceso a automatizar

(14)

Introducción al Control industrial

n

Introducción al Control Industrial

–

Introducción

n

Definición

n

Antecedentes históricos

–

Topología de los sistemas de control

n

Tipos de topologías

–

Tipos de sistemas de control

n

Lógica cableada

n

Lógica programada

–

El autómata programable

–

(15)

Topología de los sistemas de control

Tipos de topologías (I)

n

Objetivo de un sistema de control es:

–

gobernar la respuesta de una

planta

, sin que el operador intervenga

directamente sobre sus elementos de salida. El operador manipula

únicamente las magnitudes de

consigna

y el sistema de control se

encarga de gobernar dicha salida a través de los

accionamientos

.

–

El sistema de control opera, en general, con magnitudes de baja

potencia, llamadas genéricamente

señales

, y gobierna unos

accionamientos que son los que realmente modulan la potencia

entregada a la

planta

.

n

Tipos de topologías :

–

Lazo Abierto

–

(16)

Topología de los sistemas de control

Tipos de topologías (II)

n

Lazo Abierto

–

Sistema de control no recibe información del comportamiento de l

a

planta

SISTEMA

DE

CONTROL

PLANTA

SEÑALES DE

CONTROL

SEÑALES DE

CONSIGNAS

ACCIONAMIENTOS

ENERGIA

(17)

Topología de los sistemas de control

Tipos de topologías (III)

n

Lazo Cerrado

–

Existe una realimentación a través de los sensores desde la plan

ta

hacia el sistema de control.

RESPUESTA

PLANTA

SEÑALES DE

CONTROL

SEÑALES DE

CONSIGNA

ACCIONAMIENTOS

Elementos de señal

Elementos de potencia

ENERGIA

SALIDAS

SENSORES

INTERFACES

REALIMENTACIÓN

ENTRADAS

SISTEMA

DE

CONTROL

(18)

Introducción al Control industrial

n

Introducción al Control Industrial

–

Introducción

n

Definición

n

Antecedentes históricos

–

Topología de los sistemas de control

n

Tipos de topologías

–

Tipos de sistemas de control

n

Lógica cableada

n

Lógica programada

–

El autómata programable

–

(19)

Tipos de sistemas de control (I)

n

Clasificación, según el tipo de señales que intervienen en la pl

anta

a controlar:

–

Sist. Control Analógicos: señales de tipo continuo (0 a 10 V, 4

a 20

mA

, etc.)

propocionales

a unas determinadas magnitudes físicas

(presión,

temperaotura

, velocidad, etc.)

–

Sist. Control Digitales: señales binarias (todo o nada) sólo pue

den

representar dos estados o niveles.

–

Sist. Control híbridos analógicos

-

digitales: Autómatas programables

n

Unidad de control esta formada por un microprocesador :

–

señales digitales de entrada y salida

–

señales

análogicas

de entrada previamente convertidas (A/D)

–

(20)

Tipos de sistemas de control (II)

n

Unidad de control: señales digitales y analógicas

UNIDAD

DE

CONTROL

ENTRADAS

DIGITALES

SALIDAS

DIGITALES

A/D

ENTRADAS

ANALÓGICAS

A/D

SALIDAS

ANALÓGICAS

(21)

Tipos de sistemas de control (III)

n

Clasificación de los sistemas de control según la tecnología

Microprocesador

Autómata Prog.

Computadora

Eléctrica

Neumática

Hidráulica

Electrónica

CLASIFICACIÓN

TECNOLÓGICA

(22)

Tipos de sistemas de control (IV)

Característica a Estudiar

Lógica Cableada

Lógica

Programada

Flexibilidad

Baja

Alta

Posibilidad de ampliación

Baja

Alta

Conexiones y cableado exterior

Muchas

Pocas

Tiempo de desarrollo del sistema

Mucho

Poco

Mantenimiento

Difícil

Fácil

Herramientas de simulación

No

Si

Coste para pequeñas series

Alto

Bajo

Estructuración en bloques

(23)

-Introducción al Control industrial

Introducción al Control industrial

n

Introducción al Control Industrial

–

Introducción

n

Definición

n

Antecedentes históricos

–

Topología de los sistemas de control

n

Tipos de topologías

–

Tipos de sistemas de control

n

Lógica cableada

n

Lógica programada

–

El autómata programable

–

(24)

El Autómata programable

n

Autómata programable

–

Juega el papel de UNIDAD DE CONTROL

–

Incluye total o parcialmente las

intefaces

con las señales de la planta

(niveles de tensión e intensidad industriales, transductores y

periféricos electrónicos)

–

Programable por el usuario

–

Entradas: señales de consigna y de realimentación

–

Salidas: señales de control

–

Hardware estándar y modular (módulos

interconectables

, configurar

sistema a la medida de las necesidades)

(25)

Introducción al Control industrial

n

Introducción al Control Industrial

–

Introducción

n

Definición

n

Antecedentes históricos

–

Topología de los sistemas de control

n

Tipos de topologías

–

Tipos de sistemas de control

n

Lógica cableada

n

Lógica programada

–

El autómata programable

–

(26)

Control por Ordenador (I)

n

Procesos complejos

⇒

sistemas de control con:

n

gran capacidad de cálculo

n

conexión a estaciones gráficas

n

múltiples canales de comunicación

n

facilidad de adaptación

n

capacidad multiproceso

n

etc.

n

Para ellos se han utilizado

miniordenadores

, con interfaces

específicas para la planta a controlar.

–

INCONVEIENTE: caro y poco estándar

n

(27)

Control por Ordenador (II)

n

Actualmente

–

red de autómatas controlados por

por uno o varios ordenadores, con

lo que se consigue combinar las ventajas de ambos, facilidad de

interfaces estándar (autómata) y la potencia de cálculo (ordenad

or).

–

El sistema resultante tiene las siguientes características :

•

Sistema programable con una capacidad de cálculo elevada

•

Interfaces hombre

-

máquina estándar, proporcionados por el ordenador

•

Software estándar para el manejo de datos y gestión de la produc

ción

•

Posibilidad de control descentralizado

•

Sistemas de comunicación estándar : LAN o WAN

•

Mantenimiento fácil

•

Interface

con la planta sencillo debido a los autómatas

•

Visualización del proceso en tiempo real

•

Multitud de herramientas para simulación y mantenimiento

•

(28)

Despertar!!!

(29)

MEMORIA MEMORIA DE DE PROGRAMA PROGRAMA FUENTE FUENTE DE DE ALIMENTACIÓN ALIMENTACIÓN BATERÍA BATERÍA MEMORIA MEMORIA IMAGEN E/S MEMORIA DE DATOSDATOS TEMPORIZADORES TEMPORIZADORES CONTADORES CONTADORES INTERFACES INTERFACES DE DE ENTRADA ENTRADA INTERFACES INTERFACES DE DE ENTRADA ENTRADA UNIDAD UNIDAD CENTRAL CENTRAL CPU CPU BUS INTERNO BUS INTERNO

(30)

Arquitectura de los autómatas programables

n

Arquitectura de los autómatas programables

–

Introducción a los autómatas programables

n

Estructura externa del autómata

n

Bloques que forman un autómata programable

–

Arquitectura interna de un autómata programable

n

Unidad central de proceso

n

Memoria

–

Memorias internas

–

Memoria de programa

n

Interfaces de entrada salida

n

(31)

Arquitectura de los autómatas programables

n

Arquitectura de los autómatas programables

–

Introducción a los autómatas programables

n

Estructura externa del autómata

n

Bloques que forman un autómata programable

–

Arquitectura interna de un autómata programable

n

Unidad central de proceso

n

Memoria

–

Memorias internas

–

Memoria de programa

n

Interfaces de entrada salida

n

(32)

Introducción a los autómatas programables

n

Un autómata programable es:

“

un equipo electrónico, basado en un microprocesador o

microcontrolador

, que tiene generalmente una configuración

modular, puede programarse en lenguaje no informático y está

diseñado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente

agresivo (ambiente industrial)”

n

Una característica

diferenciadora

del autómata programable frente

a otros sistemas de control programables está en la

estandarización de su hardware, que permite la configuración de

sistemas de control a medida

(33)

Introducción a los autómatas programables

Esquema de un proceso controlado por un PLC

PROCESO

SENSORES ACTUADORES AUTOMATA ENTRADAS SALIDAS Información Información suministrada por el suministrada por el proceso proceso

Acciones que se que

se realizan sobre el

proceso

(34)

Introducción a los autómatas programables

n

Arquitectura de los autómatas programables

–

Introducción a los autómatas programables

n

Estructura externa del autómata

n

Bloques que forman un autómata programable

–

Arquitectura interna de un autómata programable

n

Unidad central de proceso

n

Memoria

–

Memorias internas

–

Memoria de programa

n

Interfaces de entrada salida

n

(35)

Introducción a los autómatas programables

Estructura externa

n

Aspecto físico exterior del mismo, los bloques en los que esta

dividido,

etc

.

n

Clasificación

–

Estructura compacta

n

en un solo bloque todos sus elementos : fuente de alimentación,

CPU,

memorias, entrada/salida,

etc

.

n

aplicaciones en el que el número de entradas/salidas es pequeño,

poco

variable y conocido a priori

n

carcasa de carácter estanco, que permite su empleo en ambientes

industriales especialmente hostiles

–

Estructura modular

n

Permite adaptarse a las necesidades del diseño, y a las posterio

res

actualizaciones. Configuración del sistema variable

n

Funcionamiento parcial del sistema frente a averías localizadas,

y una

rápida reparación con la simple sustitución de los módulos averi

(36)

Introducción a los autómatas programables

Estructura externa

n

Estructura modular. Del autómata S7

-

224.

224. CPU

CPU

MODULO

EXPANSIÓN

(37)

Arquitectura de los autómatas programables

n

Arquitectura de los autómatas programables

–

Introducción a los autómatas programables

n

Estructura externa del autómata

n

Bloques que forman un autómata programable

–

Arquitectura interna de un autómata programable

n

Unidad central de proceso

n

Memoria

–

Memorias internas

–

Memoria de programa

n

Interfaces de entrada salida

n

(38)

Introducción a los autómatas programables

Bloques que forman un autómata programable

n

Bloques principales

–

Bloque de entradas

n

Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las señales

procedentes de los dispositivos de entrada o captadores, como po

r

ejemplo, pulsadores, finales de carrera, sensores,

etc

.

n

Misión: proteger los circuitos internos del Autómata, proporcion

ando una

separación eléctrica entre estos y los captadores.

–

Bloque de salidas

n

Decodifica las señales procedentes de la CPU, las amplifica y la

s envía a

los dispositivos de salida o actuadores, como lámparas, relés,

contactores

, arrancadores,

electroválvulas

,

etc

.

–

(39)

Introducción a los autómatas programables

Bloques que forman un autómata programable

n

Bloques principales

CPU

Bloque

Entradas

Bloque

Salidas

Dispositivos

de salida o

actuadores

Dispositivos

de entrada o

captadores

(40)

Introducción a los autómatas programables

Bloques que forman un autómata programable

n

Bloques necesarios para el funcionamiento del autómata

–

Fuente de alimentación

n

A partir de una tensión exterior proporciona las tensiones neces

arias

para el funcionamiento de los distintos circuitos electrónicos d

el

autómata.

n

Batería, condensador de alta potencia: para mantener el programa

y

algunos datos en la memoria si hubiera un corte de la tensión ex

terior.

–

Consola de programación

n

PC o consolas de programación

–

Periféricos

n

Son aquellos elementos auxiliares, físicamente independientes de

l

autómata, que se unen al mismo para realizar una función específ

(41)

Introducción a los autómatas programables

Bloques que forman un autómata programable

–

Interfaces

n

circuitos o dispositivos electrónicos que permiten la conexión a

la CPU de

los elementos periféricos descritos.

CPU

Bloque

Entradas

Bloque

Salidas

Dispositivos

de salida o

actuadores

Dispositivos

de entrada o

captadores

Interfaces

F. Alimentación

Dispositivos

periféricos

Consola de

programación

(42)

Arquitectura de los autómatas programables

n

Arquitectura de los autómatas programables

–

Introducción a los autómatas programables

n

Estructura externa del autómata

n

Bloques que forman un autómata programable

–

Arquitectura interna de un autómata programable

n

Unidad central de proceso

n

Memoria

–

Memorias internas

–

Memoria de programa

n

Interfaces de entrada salida

n

(43)

Arquitectura interna de un autómata programable

n

Esquema de la arquitectura interna de un PLC

MEMORIA

DE

PROGRAMA

FUENTE

DE

ALIMENTACIÓN

BATERÍA

MEMORIA

IMAGEN E/S

MEMORIA

DE DATOS

TEMPORIZADORES

CONTADORES

INTERFACES

DE

ENTRADA

INTERFACES

DE

SALIDA

UNIDAD

CENTRAL

CPU

BUS INTERNO

(44)

Arquitectura de los autómatas programables

n

Arquitectura de los autómatas programables

–

Introducción a los autómatas programables

n

Estructura externa del autómata

n

Bloques que forman un autómata programable

–

Arquitectura interna de un autómata programable

n

Unidad central de proceso

n

Memoria

–

Memorias internas

–

Memoria de programa

n

Interfaces de entrada salida

n

(45)

Arquitectura interna de un autómata programable

Unidad central de proceso (CPU)

n

La CPU (

Crontrol Processing Unit

) es la encargada de ejecutar el

programa de usuario y activar el sistema de entradas y salidas

–

Tiene la misión, en algunos tipos de autómatas, de controlar la

comunicación con otros periféricos externos, como son la unidad

de

programación,

LCDs

, monitores, teclados, otros autómatas u otros

ordenadores,

etc

.

n

La CPU esta formada por el microprocesador (

µP), la memoria y

µ

P), la memoria y

circuitos lógicos complementarios

–

El microprocesador se sustituye por dispositivos lógicos progra

mables (DLP),

o redes de puertas lógicas (

gate array

), también llamados circuitos

integrados de aplicación específica ASIC.

n

La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside en la memoria,

adquiriendo las instrucciones una a una.

n

El funcionamiento es de tipo

interpretado

, con decodificación de

las instrucciones cada vez que son ejecutadas

(46)

Arquitectura interna de un autómata programable

Unidad central de proceso (CPU)

n

Lenguaje compilado

vs

interpretado

–

Compilado

n

programa fuente

⇒

compilaci

ó

n

⇒

programa objeto

⇒

enlazado

ó

linkado

⇒

_⇒

programa ejecutable

–

Interpretado

n

analiza y ejecuta un programa sentencia a sentencia

n

Bloques fundamentales de una CPU

–

ALU (

Arithmetic Logic Unit

)

–

Acumulador

–

Flags

–

(47)

Arquitectura interna de un autómata programable

Unidad central de proceso (CPU)

n

Esquema de los bloques fundamentales que componen una CPU

CONTADOR

DE

PROGRAMA

RELOJ

DECODIFICADOR

PROGRAMA

MONITOR

SISTEMA

ALU

ACUMULADOR

FLAGS

REGISTROS

DE LA PILA

BUS DE DIRECCIONES

BUS DE DATOS

BUS DE CONTROL

(48)

Arquitectura interna de un autómata programable

Unidad central de proceso (CPU)

n

ALU

–

unidad aritmético lógica, es la parte de la CPU donde se

–

realizan los

cálculos y las decisiones lógicas (combinaciones Y, O, sumas,

comparaciones,

etc

.).

n

ACUMULADOR

–

almacena el resultado de la última operación realizada por la AL

U.

U. n

n

FLAGS

–

indicadores de resultado de operación (mayor que, positivo,

negativo, resultado cero,

etc

.). El estado de estos

flags

puede ser

consultado por el programa.

n

(49)

Arquitectura interna de un autómata programable

Unidad central de proceso (CPU)

n

DECODIFICADOR DE INSTRUCCIONES Y SECUENCIADOR

–

cableado y/o programado, donde se codifican las instrucciones le

ídas

en la memoria y se generan las señales de control pertinentes.

n

PROGRAMA ROM

–

El fabricante suele grabar una serie de programas ejecutables fi

jos,

firmware

o software del sistema y es a estos programas a los que

accederá el microprocesador para realizar las funciones ejecutiv

as.

–

El software de sistema de cualquier Autómata consta de una serie

de

funciones básicas que realiza en determinados tiempos de cada ci

clo:

n

en el inicio o conexión

n

durante el ciclo o ejecución del programa

n

(50)

Arquitectura interna de un autómata programable

Unidad central de proceso (CPU)

n

PROGRAMA ROM

–

Este software o programa del sistema es ligeramente variable par

a

cada autómata, pero, en general, contiene las siguientes funcion

es :

n

Supervisión y control de tiempo de ciclo (

watchdog

), table de datos,

alimentación, batería,

etc

.

n

Autotest

en la conexión y durante la ejecución del programa.

n

Inicio del ciclo de exploración de programa y de la configuració

n del

conjunto.

n

Generación del ciclo base de tiempo.

n

Comunicación con periféricos y unidad de programación.

n

Etc

.

–

(51)

Arquitectura de los autómatas programables

n

Arquitectura de los autómatas programables

–

Introducción a los autómatas programables

n

Estructura externa del autómata

n

Bloques que forman un autómata programable

–

Arquitectura interna de un autómata programable

n

Unidad central de proceso

n

Memoria

–

Memorias internas

–

Memoria de programa

n

Interfaces de entrada salida

n

(52)

Arquitectura interna de un autómata programable

Memoria

n

Definición

“cualquier tipo de dispositivo que permita almacenar información

en

forma de bits (unos y ceros), los cuales pueden ser leídos posic

ión a

posición (bit a bit), o por bloques de 8 (byte) o dieciséis posi

ciones

(

word

)”

n

Clasificación

–

RAM (

Random

Access

Memory

)

, memoria de acceso aleatorio o

memoria de lectura

-

escritura. Pueden realizar los procesos de lectura

y escritura por procedimientos eléctricos. Su información desapa

rece

al faltarle la alimentación.

–

(53)

Arquitectura interna de un autómata programable

Memoria

n

Clasificación (lectura/escritura)

–

Memorias de lectura/escritura,

RAM

–

Memorias de sólo lectura, no

reprogramables

,

ROM

–

Memorias de sólo lectura,

reprogramables

, con borrado por

ultravioletas,

EPROM

–

Memorias de sólo lectura,

reprogramables

, alterables por medios

eléctricos,

EEPROM

. Tienen un número máximo de ciclos de

borrado/grabado.

(54)

Arquitectura interna de un autómata programable

Memoria

MEMORIA

LECTURA/ESCRITURA

SÓLO LECTURA

APLICACIONES

VOLÁTIL

_RAM

Datos internos

Memoria

Imagen E/S

ROM

Monitor

Intérprete

EPROM

Programa de usuario

(Lo Guarda una vez depurado)

RAM + BATERIA

RAM + EEPROM

Programa de usuario

(RAM + Batería)

Datos internos mantenidos

Parámetros

Más RAM + EEPROM

respalda a la RAM

NO

(55)

Arquitectura interna de un autómata programable

Memoria

Programas

firmware

y de sistema.

(ROM o EPROM)

Memorias temporales

(RAM o EPROM)

Memoria imagen o tabla de estados de E/S

(RAM)

Memoria de datos numéricos y variables

internas

(RAM)

Memoria del programa de usuario

(RAM)

Programa o memoria del sistema

firmware

Memoria de la tabla de datos

MEMORIA INTERNA

Memoria del programa de usuario

MEMORIA DE PROGRAMA

Memoria de usuario

(56)

Arquitectura de los autómatas programables

n

Arquitectura de los autómatas programables

–

Introducción a los autómatas programables

n

Estructura externa del autómata

n

Bloques que forman un autómata programable

–

Arquitectura interna de un autómata programable

n

Unidad central de proceso

n

Memoria

–

Memorias internas

–

Memoria de programa

n

Interfaces de entrada salida

n

(57)

Arquitectura interna de un autómata programable

Memorias internas

n

Se almacena el estado de las

varibles

que maneja el autómata :

entradas, salidas, contadores, relés internos, señales de estado

,

etc

.

n

Clasificación por el tipo de variables que almacena y el número

de

bits que ocupa la variable:

–

Posiciones de 1 bit (bits internos).

n

Memoria imagen entradas/salidas

n

Relés internos

n

Relés especiales/auxiliares

–

Posiciones de 8,16 o más bits (registros internos).

n

Temporizaciones

n

Contadores

n

(58)

Arquitectura interna de un autómata programable

Memorias internas

n

Las variables contenidas en la memoria interna pueden ser

consultadas y modificadas continuamente por el programa,

cualquier número de veces.

RAM

n

Memoria Imagen

–

almacena las últimas señales leídas en la entrada y enviadas a l

a

salida, actualizandose tras cada ejecución completa del programa