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Índice
INTRODUCCIÓN 6 1.1 1.1 1.11.1 Sobre este manual Sobre este manual Sobre este manual Sobre este manual __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 6666______________________
1.1.1 Propósito de este manual 6
1.1.2 Convenciones, términos y abreviaturas 6
1.2 Descripción general del producto 1.2 Descripción general del producto 1.2 Descripción general del producto
1.2 Descripción general del producto ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 7777 1.3 Esquema general de conexiones para el modo “
1.3 Esquema general de conexiones para el modo “ 1.3 Esquema general de conexiones para el modo “
1.3 Esquema general de conexiones para el modo “
Esclavo Modbus”
Esclavo Modbus”
Esclavo Modbus”
Esclavo Modbus”
________________________________________________________________________________ 7777 1.4 Esquema general de conexiones para el modo “1.4 Esquema general de conexiones para el modo “ 1.4 Esquema general de conexiones para el modo “
1.4 Esquema general de conexiones para el modo “
Maestro Hostlink”
Maestro Hostlink”
Maestro Hostlink”
Maestro Hostlink”
____________________________________________________________________________ 8888 1.5 Codificación de Modelos del Adquisidor RMS11.5 Codificación de Modelos del Adquisidor RMS1 1.5 Codificación de Modelos del Adquisidor RMS1
1.5 Codificación de Modelos del Adquisidor RMS1----AIAIAI________________________________AI________________________________________________________________ 8888________________________________
INSTALACIÓN 9
2.1 Diagrama general de conectores 2.1 Diagrama general de conectores 2.1 Diagrama general de conectores
2.1 Diagrama general de conectores ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 9999 2.2 Conexión de la alimentación
2.2 Conexión de la alimentación 2.2 Conexión de la alimentación
2.2 Conexión de la alimentación __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 10______________101010 2.3 Conexión de puertos Seriales
2.3 Conexión de puertos Seriales 2.3 Conexión de puertos Seriales
2.3 Conexión de puertos Seriales__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 11______________111111
2.3.1 Conexión del puerto Serie RS232 11
2.3.2 Conexión del puerto Serie RS485 aislado 13
2.4 Descripción de las Entradas Analógicas 2.4 Descripción de las Entradas Analógicas 2.4 Descripción de las Entradas Analógicas
2.4 Descripción de las Entradas Analógicas ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 14141414 2.5 Conexión de las
2.5 Conexión de las 2.5 Conexión de las
2.5 Conexión de las entradas analógicas entradas analógicas entradas analógicas entradas analógicas ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 14141414
2.5.1 Conexión de un sensor con salida en Rango de Tensión 14 2.5.2 Conexión de un sensor con salida Lazo de Corriente 15
2.6 Leds Indicadores 2.6 Leds Indicadores 2.6 Leds Indicadores
2.6 Leds Indicadores ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 16161616
CONFIGURACIÓN Y OPERACIÓN DEL EQUIPO EN MODO ESCLAVO MODBUS 17 3.1 Cambio de modo de trabajo
3.1 Cambio de modo de trabajo 3.1 Cambio de modo de trabajo
3.1 Cambio de modo de trabajo ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 17171717 3.2 Consola de comandos de configuración
3.2 Consola de comandos de configuración 3.2 Consola de comandos de configuración
3.2 Consola de comandos de configuración ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 17171717
3.2.1 Comando Mode 18
3.2.2 Comando Serial 18
3.2.3 Comando Modbus 18
3.2.4 Comando Factory Reset 19
3.2.5 Comando Reset 19
3.2.6 Comando Analog Input 19
3.2.7 Comando Scaling 19
3.2.8 Otros Comandos de Configuración 20
3.3 Operación modo Esclavo Modbus 3.3 Operación modo Esclavo Modbus 3.3 Operación modo Esclavo Modbus
3.3 Operación modo Esclavo Modbus ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 21__________212121
3.3.1 Introducción 21
CONFIGURACIÓN Y OPERACIÓN DEL EQUIPO EN MODO MAESTRO HOSTLINK 22 4.1 Cambio de modo de trabajo
4.1 Cambio de modo de trabajo 4.1 Cambio de modo de trabajo
www.exemys.com Rev. 4 Página 4 4.2 Consola de comand
4.2 Consola de comand 4.2 Consola de comand
4.2 Consola de comandos de configuraciónos de configuraciónos de configuraciónos de configuración ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 22222222
4.2.1 Comando Mode 23
4.2.2 Comando Serial 23
4.2.3 Comando Hostlink 23
4.2.4 Comando Factory Reset 23
4.2.5 Comando Reset 24
4.2.6 Comando Analog Input 24
4.2.7 Comando Scaling 24
4.2.8 Otros Comandos de Configuración 25
4.3 Operación modo Maestro Hostlink 4.3 Operación modo Maestro Hostlink 4.3 Operación modo Maestro Hostlink
4.3 Operación modo Maestro Hostlink______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 26__________262626
4.3.1 Introducción 26
A. APÉNDICES 27
A.1. A.1. A.1.
A.1. Montaje del equipo sobre riel DINMontaje del equipo sobre riel DINMontaje del equipo sobre riel DINMontaje del equipo sobre riel DIN ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 27272727
B. CONFIGURACIÓN DE FÁBRICA 29
C. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS 30
Conexionado del Puerto RS485 Conexionado del Puerto RS485 Conexionado del Puerto RS485
Conexionado del Puerto RS485 ________________________________________________ 31 31 31 31
Figuras
Figura 1 – Esquema general de conexión para el modo Esclavo Modbus __________________ 7 Figura 2 – Esquema general de conexiones para el modo Maestro Hostlink ________________ 8 Figura 3 – Detalle de codificación de modelos ______________________________________ 8 Figura 4 – Diagrama del conector frontal __________________________________________ 9 Figura 5 – Esquema de conexión de la alimentación_________________________________ 10 Figura 6 – Bornera de alimentación y puertos seriales. ______________________________ 11 Figura 7 – Detalle de la bornera de conexión serie RS232. ____________________________ 12 Figura 8 – Cable de conexión serie RS232 para la comunicación con una PC_______________ 12 Figura 9 – Cable de conexión Serie RS232, para el modo Hostlink ______________________ 13 Figura 10 – Detalle de la bornera de conexión serie RS485. ___________________________ 13 Figura 11 – Disposición de las entradas analógicas en cada canal del adquisidor RMS1-AI . ___ 14 Figura 12 – Conexión de transductores / sensores con salida de tension 0-10Vdc___________ 15 Figura 13 – Conexión de transductores / sensores con salida de lazo de corriente 4-20mA. ___ 15 Figura 14 – ubicación de los leds indicadores______________________________________ 16 Figura 15 – Valor de escalado sin decimal________________________________________ 20 Figura 16 – Valor de escalado sin decimal________________________________________ 25 Figura 17 – Montaje del equipo ________________________________________________ 27 Figura 18 – Desmontaje del equipo._____________________________________________ 28
Tablas
Tabla 1 – Abreviaturas _______________________________________________________ 6 Tabla 2 – Convenciones_______________________________________________________ 6
www.exemys.com Rev. 4 Página 5 Tabla 3 – Codificación de los leds indicadores _____________________________________ 16 Tabla 4 – Configuración del programa terminal ____________________________________ 17 Tabla 5 – Comando MODE ___________________________________________________ 18 Tabla 6 – Comando SERIAL ___________________________________________________ 18 Tabla 7 – Comando MODBUS _________________________________________________ 18 Tabla 8 – Comando FACTORY RESET ____________________________________________ 19 Tabla 9 – Comando RESET____________________________________________________ 19 Tabla 10 – Comando ANALOG INPUT ___________________________________________ 19 Tabla 11 – Comando SCALING ________________________________________________ 20 Tabla 12 – Otros Comando ___________________________________________________ 20 Tabla 13 – Registros ModBus. _________________________________________________ 21 Tabla 14 – Configuración del programa terminal ___________________________________ 22 Tabla 15 – Comando MODE __________________________________________________ 23 Tabla 16 – Comando SERIAL __________________________________________________ 23 Tabla 17 – Comando HOSTLINK________________________________________________ 23 Tabla 18 – Comando FACTORY RESET ___________________________________________ 24 Tabla 19 – Comando RESET___________________________________________________ 24 Tabla 20 – Comando ANALOG INPUT ___________________________________________ 24 Tabla 21 – Comando SCALING ________________________________________________ 25 Tabla 22 – Otros Comando ___________________________________________________ 25 Tabla 23 – Registro Hostlink __________________________________________________ 26 Tabla 24 – Parámetros de Fabrica. ______________________________________________ 29
www.exemys.com Rev. 4 Página 6
Introducción
1.1Sobre este manual
1.1.1 1.1.1 1.1.1
1.1.1 Propósito de este manualPropósito de este manualPropósito de este manualPropósito de este manual
El propósito de este manual es proveer las instrucciones necesarias para instalar y operar el adquisidor RMS1-AI.
El manual comienza con una descripción general del producto, siguiendo con las instrucciones para la instalación del hardware. Más adelante se detalla la configuración y operación del adquisidor RMS1-AI.
1.1.2 1.1.2 1.1.2
1.1.2 Convenciones, términos y abreviaturasConvenciones, términos y abreviaturasConvenciones, términos y abreviaturasConvenciones, términos y abreviaturas
En este manual se utilizan abreviaturas que se listan en la tabla 1.
Tabla Tabla Tabla
Tabla 1111 –––– Abreviaturas Abreviaturas Abreviaturas Abreviaturas
Este manual utiliza las convenciones que se listan a continuación:
Tabla Tabla Tabla
Tabla 2222 –––– Convenciones Convenciones Convenciones Convenciones
Convenciones Convenciones Convenciones
Convenciones DescripciónDescripciónDescripciónDescripción
A|B|C Posibles valores para parámetros de comando. Puede tipear A, B o C.
n..m Rango de posible valores. Puede tipear cualquier valor en el rango incluido n y m.
Abreviatura Abreviatura Abreviatura
Abreviatura DescripciónDescripción DescripciónDescripción Bps Bits por segundo PC Personal Computer
GND 0 Volt (Referencia de tensión).
www.exemys.com Rev. 4 Página 7 1.2Descripción general del producto
El adquisidor RMS1-AI es una completa interfaz para sus sensores analógicos.
Permite monitorear y supervisar dispositivos analógicos cuya salida sea del tipo lazo de corriente ó rango de tensiones.
El adquisidor RMS1-AI trabaja en modo diferencial lo cual significa que mide la diferencia entre los valores absolutos de dos señales.
Posee dos modos de trabajo: •
Esclavo Modbus
Esclavo Modbus
Esclavo Modbus
Esclavo Modbus
•Maestro Hos
Maestro Hos
Maestro Hos
Maestro Hostlink
tlink
tlink
tlink
1.3Esquema general de conexiones para el modo “
Esclavo Modbus”
Transductor Analógico # 0 Transductor Analógico # 7
…
PCOTROS ESCLAVOS MODBUS
Modbus RS232 / 485 / 422 MAESTRO MODBUS PLC ó RMS1-AI ESCLAVO MODBUS Figura Figura Figura
www.exemys.com Rev. 4 Página 8 1.4Esquema general de conexiones para el modo “
Maestro Hostlink”
RS232 / 485 / 422
PLC OMROM®
Maestro Hostlink Esclavo Hostlink
RMS1
-AI
Figura Figura Figura
Figura 2222 –––– Esquema general de conexiones para el modo Maestro Hostlink Esquema general de conexiones para el modo Maestro Hostlink Esquema general de conexiones para el modo Maestro Hostlink Esquema general de conexiones para el modo Maestro Hostlink 1.5Codificación de Modelos del Adquisidor RMS1-AI
Cantidad de puertos RS232 Cantidad de puertos RS485 Cantidad de puertos RS422
RMS1-AI-110-00-80-IA3-MBHL
Tipo de Gabinete Protocolo Modbus Protocolo HostlinkCantidad de salidas analógicas Cantidad de entradas analógicas Cantidad de entradas digitales
Cantidad de salidas digitales
Figura Figura Figura
Figura 3333 –––– Detal Detal Detalle de codificación de modelos Detalle de codificación de modelosle de codificación de modelos le de codificación de modelos
www.exemys.com Rev. 4 Página 9
Instalación
2.1Diagrama general de conectores
En el conector frontal del equipo se encuentran los bornes de entrada de la alimentación y de los diferentes puertos de comunicación serial.
Figura Figura Figura
Figura 4444 –––– Diagrama del conector frontal Diagrama del conector frontal Diagrama del conector frontal Diagrama del conector frontal
Capítulo
Capítulo
2
RS485 aislado 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 TR+ TR GND ISOTR+ = Transmisor - Receptor, Positivo TR =
GND ISO = Masa de señal, aislada Transmisor - Receptor, Negativo
RS232 DTE TX RX GND TX = Transmite datos RX = Recibe datos GND = Masa de señal Vin + GND
-Alimentación 10-30 Vdc
+
Nota: GND RS232 = GND ISO RS485 GND RS232 = GND Alimentaciónwww.exemys.com Rev. 4 Página 10 2.2Conexión de la alimentación
En la siguiente figura se puede observar la conexión de la alimentación.
La misma se encuentra en los 2 primeros bornes denominados Vin (+)Vin (+)Vin (+)Vin (+) y GND (GND (GND (----)))). GND ( La alimentación del adquisidor tiene polaridad y acepta el rango de 10-30 Vdc.
Vin + GND
-1 2 3 4 5 6 7 8 Alimentación 10-30 Vdc 1 2 3 4 5 6 7 8+
Figura Figura Figurawww.exemys.com Rev. 4 Página 11 2.3Conexión de puertos Seriales
El adquisidor RMS1-AI posee 2 puertos seriales. Un puerto RS232RS232RS232 y otro puerto RS485RS232 RS485RS485RS485.
El puerto RS232RS232RS232 puede ser utilizado tanto para la configuración del equipo como para la RS232 transmisión – recepción de paquetes Modbus o Hostlink según sea el modo en que se encuentre trabajando el equipo.
El puerto RS485RS485RS485RS485 solo puede ser utilizado para la transmisión – recepción de paquetes Modbus o Hostlink. Este puerto serie está aislado galvánicamente del resto del equipo.
RS232 Configuración Modbus Hostlink RS485 Modbus Hostlink Utilización Puerto Serie Bornes de conexión del puerto Serie RS232
Alimentación 12 3 4 5 6 7 8 Bornes de conexión del puerto Serie RS485
Figura Figura Figura
Figura 6666 –––– Bo Bo Bo Bornera de alimentación y puertos seriales.rnera de alimentación y puertos seriales.rnera de alimentación y puertos seriales.rnera de alimentación y puertos seriales.
2.3.1 2.3.1 2.3.1
2.3.1 Conexión del puerto Serie RS232Conexión del puerto Serie RS232Conexión del puerto Serie RS232Conexión del puerto Serie RS232
El puerto RS232RS232RS232RS232 puede ser utilizado tanto para la configuración del equipo como para la transmisión – recepción de paquetes Modbus ó Hostlink.
www.exemys.com Rev. 4 Página 12
RS232
DTE 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 TX RX GND TX = Transmite datos RX = Recibe datos GND = Masa de señal Fi FiFiFigura gura gura gura 7777 –––– Detalle de la bornera de conexión serie RS232. Detalle de la bornera de conexión serie RS232. Detalle de la bornera de conexión serie RS232. Detalle de la bornera de conexión serie RS232.
Para la configuración del equipo mediante una PC, puede utilizar un cable de conexión como el que se detalla en la siguiente figura.
DB9 Hembra RxD 2 TxD 3 GND 5 PC RMS1 Tx 6 Rx 7 GND 8 Figur Figur Figur
www.exemys.com Rev. 4 Página 13 Para la comunicación Hostlink se puede utilizar un cable como se indica en la siguiente figura.
DB9 Hembra SD 2 RD 3 GND 9 CS 5 RS 4 PLC RMS1 7 RX 6 TX 8 GND Figura Figura Figura
Figura 9999 –––– Cable de conexión Serie RS232, para el modo Hostlink Cable de conexión Serie RS232, para el modo Hostlink Cable de conexión Serie RS232, para el modo Hostlink Cable de conexión Serie RS232, para el modo Hostlink
Es importante destacar que para que la comunicación entre el RMS1-AI y el PLC tenga éxito, éste último debe presentar algunas de las siguientes configuraciones en su puerto serie:
Bits de Dato Bits de Dato Bits de Dato
Bits de Dato ParidadParidadParidadParidad Bits de ParadaBits de ParadaBits de ParadaBits de Parada
7 E (par) 1 7 E (par) 2 7 O (impar) 1 7 O (impar) 2 7 N (sin paridad) 2 2.3.2 2.3.2 2.3.2
2.3.2 Conexión del puerto Serie RS485 aisladoConexión del puerto Serie RS485 aisladoConexión del puerto Serie RS485 aisladoConexión del puerto Serie RS485 aislado
El puerto RS485RS485RS485RS485 solo puede ser utilizado para la transmisión – recepción de paquetes Modbus o Hostlink. Este puerto serie está aislado galvánicamente del resto del equipo.
RS485 aislado 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 6 7 8 3 4 5 TR+ TR GND ISO
TR+ = Transmisor - Receptor, Positivo TR =
GND ISO = Masa de señal, aislada Transmisor - Receptor, Negativo
Nota: GND RS232 = GND ISO RS485 GND RS232 = GND Alimentación
Figura Figura Figura
www.exemys.com Rev. 4 Página 14 2.4Descripción de las Entradas Analógicas
En la figura 11 se observa la ubicación de las borneras analógicas del adquisidor RMS1-AI. Las entradas se encuentran encolumnadas y en ambos lados del equipo.
Las entradas se comienzan a numerar desde 0. De esta manera el primer canal es el CH0CH0CH0CH0. En forma análoga, cada borne se numera de acuerdo a su función y al canal al que pertenece. Así, el primer borne del canal 0 del adquisidor RMS1-AI se llama CH0 COMCH0 COMCH0 COM, refiriendo: Terminal CH0 COM Común del Canal 0.
CH0 CH1 CH2 CH3
CH4
VISTA
FRONTAL
CH5 CH6 CH7
COMUN (de las entradas) V+ (entradas de tensión) + (entradas de corriente)
I
I+ V+
COMUN (de las entradas) (entradas de tensión) (entradas de corriente)
COM V +
I + Detalle del canal
Figura Figura Figura
Figura 11111111 –––– Disposición de las ent Disposición de las ent Disposición de las ent Disposición de las entradas analógicas en cada canal del adquisidor RMS1radas analógicas en cada canal del adquisidor RMS1radas analógicas en cada canal del adquisidor RMS1----AI .radas analógicas en cada canal del adquisidor RMS1AI .AI .AI .
2.5Conexión de las entradas analógicas
2.5.1 2.5.1 2.5.1
2.5.1 Conexión de un sensor con salida en Rango de TensiónConexión de un sensor con salida en Rango de TensiónConexión de un sensor con salida en Rango de TensiónConexión de un sensor con salida en Rango de Tensión
La siguiente figura indica la manera en que debe conectarse un sensor con salida analógica de tensión, 0 a 10Vdc.
Cualquiera de los ocho canales del adquisidor RMS1-AI es apto para este tipo de sensor.
www.exemys.com Rev. 4 Página 15 CH0 CH1 CH2 CH3
VISTA FRONTAL
COMUN (de las entradas) V+ (entradas de tensión)
+ (entradas de corriente)
I
TRANSDUCTORES / SENSORES ) (con sal ida de te nsi ó n 0-10 Vdc
RMS1
Común de Señal Salida de Tensión 0-10Vdc0-10Vdc
Temperatura Humedad Presión Nivel Caudal Figura Figura FiguraFigura 121212 –12––– Conexión de transductores / sensores con salida de tension 0 Conexión de transductores / sensores con salida de tension 0 Conexión de transductores / sensores con salida de tension 0 Conexión de transductores / sensores con salida de tension 0----10Vdc10Vdc10Vdc 10Vdc
2.5.2 2.5.2 2.5.2
2.5.2 Conexión de un sensor Conexión de un sensor Conexión de un sensor Conexión de un sensor con salida Lazo de Corrientecon salida Lazo de Corrientecon salida Lazo de Corrientecon salida Lazo de Corriente
En este caso, la figura indica la manera en que debe conectarse un sensor con salida analógica de lazo de corriente, 4-20mA. Cualquiera de los ocho canales del adquisidor RMS1-AI es apta para este tipo de sensor. El valor de impedancia de entrada de cada vía es Zi=150Ω.
CH0 CH1 CH2 CH3
COMUN (de las entradas) V+ (entradas de tensión) + (entradas de corriente) I Temperatura Humedad Presión Nivel Caudal TRANSDUCTORES / SENSORES (con s al ida de cor rie nte 4-20mA)
RMS1
Común de Señal
Salida de Corriente 4-20mA
4-20mA
*
*
Nota Importante:VISTA FRONTAL
Debe realizarse un puente externo entre I+ y V+ del mismo canal.
Figura Figura Figura
Figura 131313 –13––– Conexión de transductores / sensores con salida de lazo de corriente 4 Conexión de transductores / sensores con salida de lazo de corriente 4 Conexión de transductores / sensores con salida de lazo de corriente 4 Conexión de transductores / sensores con salida de lazo de corriente 4----20mA.20mA.20mA.20mA.
NOTA IMPORTANTE: NOTA IMPORTANTE: NOTA IMPORTANTE: NOTA IMPORTANTE:
No superar el límite de señal para cada cas No superar el límite de señal para cada cas No superar el límite de señal para cada cas
No superar el límite de señal para cada caso (+10 Vdc ó 20 mA respectivamente). El exceso en el o (+10 Vdc ó 20 mA respectivamente). El exceso en el o (+10 Vdc ó 20 mA respectivamente). El exceso en el o (+10 Vdc ó 20 mA respectivamente). El exceso en el nivel de señal puede provocar un funcionamiento anormal o hasta daños permanentes en el nivel de señal puede provocar un funcionamiento anormal o hasta daños permanentes en el nivel de señal puede provocar un funcionamiento anormal o hasta daños permanentes en el nivel de señal puede provocar un funcionamiento anormal o hasta daños permanentes en el dispositivo.
dispositivo. dispositivo. dispositivo.
www.exemys.com Rev. 4 Página 16 2.6Leds Indicadores
El adquisidor RMS1-AI tiene tres Indicadores luminosos (leds): El led Power indica que el equipo está encendido.
El led A indica el estado de los datos entrantes.
El led B muestra el funcionamiento general del equipo.
Led de Power Led B Led A Figura Figura Figura
Figura 141414 –14––– ubicación de los leds indicadores ubicación de los leds indicadores ubicación de los leds indicadores ubicación de los leds indicadores
Tabla Tabla Tabla
Tabla 3333 –––– Codificación de los leds indicadores Codificación de los leds indicadores Codificación de los leds indicadores Codificación de los leds indicadores
Led A Led ALed A
Led A Led BLed BLed BLed B DescripciónDescripciónDescripciónDescripción
Titila alternativamente con el Led B
Titila alternativamente con el Led A
Falla Crítica. Contacte a EXEMYS a través de soporte@exemys.com
No importa Constantemente encendido
Alguna de las entradas del adquisidor RMS1-AI configurada como entrada de corriente está fuera de rango (Inferior)
Se queda ½ segundo encendido y ½
segundo apagado. No importa
Adquisidor RMS1-AI está esperando que se ingrese el comando CFG, o se encuentra abierta la consola de configuración.
Queda apagado y se enciende por
cortos períodos de tiempo. No importa
Adquisidor RMS1-AI ha detectado datos en alguna de sus conexiones.
www.exemys.com Rev. 4 Página 17
Configuración y Operación del equipo en modo ESCLAVO MODBUS
3.1Cambio de modo de trabajo
Si desea que el equipo trabaje en modo Esclavo Modbus, debe conectarse al mismo por medio de la consola de comandos de configuración e ingresar el siguiente comando:
MODE: MS MODE: MS MODE: MS MODE: MS
El equipo se reiniciará y comenzará a trabajar en modo Esclavo Modbus.
3.2Consola de comandos de configuración
El equipo se configura por el puerto serie a través de una consola de comandos. Debe conectar el puerto RS232 del adquisidor RMS1-AI al puerto RS232 de la PC (Ver capítulo II). Para ello deberá contar con un programa del tipo terminal serie (Hyperterminal o similar).
El programa o software de comunicaciones deberá configurarse de la siguiente manera (9600, N, 8, 1):
Tabla Tabla Tabla
Tabla 4444 –––– Configur Configur Configuración del programa terminal Configuración del programa terminalación del programa terminalación del programa terminal
Parámetro Parámetro Parámetro
Parámetro Valor Valor Valor Valor
Baud Rate 9600 Paridad Ninguna Bits de datos 8 Control de flujo Ninguno
Para ingresar a través del puerto serie en el modo de configuración:
Conecte el adquisidor RMS1-AI a una PC y configure el programa de emulación de terminal a 9600,8,N,1.
Encienda el equipo. Dentro de los primeros 7 segundos escriba “CFG” y presione ENTER El adquisidor RMS1-AI mostrará el mensaje de bienvenida a la consola de comandos de configuración
RMS1-AI - Exemys: --- >_
www.exemys.com Rev. 4 Página 18 NOTA
NOTA NOTA NOTA
Si esto no ocurre, interrumpir y reconectar la alimentación del equipo y repetir los pasos Si esto no ocurre, interrumpir y reconectar la alimentación del equipo y repetir los pasos Si esto no ocurre, interrumpir y reconectar la alimentación del equipo y repetir los pasos Si esto no ocurre, interrumpir y reconectar la alimentación del equipo y repetir los pasos anteriores anteriores anteriores anteriores 3.2.1 3.2.1 3.2.1
3.2.1 Comando ModeComando ModeComando ModeComando Mode
Por medio de este comando se configura el modo de trabajo del equipo. El RMS1-AI puede trabajar en modo Maestro Hostlink o Esclavo Modbus.
Tabla Tabla Tabla
Tabla 5555 –––– Comando MODE Comando MODE Comando MODE Comando MODE
Comando Comando Comando
Comando Descripción Descripción Descripción Descripción
MODE:opción Configura el modo de trabajo del equipo.
Opción: MS(Esclavo Modbus) o HM(Maestro Hostlink).
3.2.2 3.2.2 3.2.2
3.2.2 Comando SerialComando SerialComando SerialComando Serial
Por medio de este comando se configuran los parámetros de comunicación del puerto serie del adquisidor RMS1-AI .
Tabla Tabla Tabla
Tabla 6666 –––– Comando SERIAL Comando SERIAL Comando SERIAL Comando SERIAL
Comando Comando Comando
Comando Descripción Descripción Descripción Descripción
SERIAL:baud,paridad,tipo
Configura los parámetros de comunicación del puerto serie.
Baud: Tasa de transferencia en Bps. (2400, 4800, 9600, 19200, 32400, 57600, 115200)
Paridad: 0=No, 1=Impar, 2=Par Tipo: 0=RS-232, 1=RS-485.
3.2.3 3.2.3 3.2.3
3.2.3 Comando ModbusComando ModbusComando ModbusComando Modbus
Este comando configura el tipo de protocolo MODBUS: el formato, número de unidad, habilitación de excepciones y tiempo entre paquetes
Tabla Tabla Tabla
Tabla 7777 –––– Comando MODBUS Comando MODBUS Comando MODBUS Comando MODBUS
Comando Comando Comando
Comando Descripción Descripción Descripción Descripción
MODBUS:formato,unidad,excepcio_ nes,gap
Configura la interfaz Modbus. Formato: A=ASCII, R=RTU. Unidad: 1 a 247
Excepciones: E=habilitadas, D=deshabilitadas Gap: Tiempo entre paquetes (en bytes). Solo para formato: R (RTU)
IMPORTANTE IMPORTANTE IMPORTANTE IMPORTANTE
Si se establece una comunicación en formato ASCII, se debe configurar la comunicación del Si se establece una comunicación en formato ASCII, se debe configurar la comunicación del Si se establece una comunicación en formato ASCII, se debe configurar la comunicación del Si se establece una comunicación en formato ASCII, se debe configurar la comunicación del maestro Modbus con 2 bits de stop.
maestro Modbus con 2 bits de stop. maestro Modbus con 2 bits de stop. maestro Modbus con 2 bits de stop.
www.exemys.com Rev. 4 Página 19 3.2.4
3.2.4 3.2.4
3.2.4 Comando Factory ResetComando Factory ResetComando Factory ResetComando Factory Reset
En cualquier momento puede volver la configuración a la original de fábrica. Desde la consola de comandos podrá ejecutar el comando FACTRESET que hará que la configuración vuelva a tomar
los parámetros originales asignados en fábrica (Ver apéndice B)
Tabla Tabla Tabla
Tabla 8888 –––– Com Com Comando FACTORY RESET Comando FACTORY RESETando FACTORY RESETando FACTORY RESET
Comando Comando Comando
Comando Descripción Descripción Descripción Descripción
FACTRESET Reinicia la configuración a la original de fábrica. 3.2.5
3.2.5 3.2.5
3.2.5 Comando ResetComando ResetComando ResetComando Reset
Se puede reiniciar el adquisidor RMS1-AI en cualquier momento.
Para esto, debe ejecutar el comando RESET desde la consola de comandos
Tabla Tabla Tabla
Tabla 9999 –––– Comando RESET Comando RESET Comando RESET Comando RESET
Comando Comando Comando
Comando Descripción Descripción Descripción Descripción
RESET Vuelve al equipo a parámetros de fábrica. 3.2.6
3.2.6 3.2.6
3.2.6 Comando Analog InputComando Analog InputComando Analog InputComando Analog Input
Por medio de este comando podrá configurar el filtro y tipo de cada una de las entradas analógicas.
Desde la consola de comandos puede ejecutar el comando AINPUT AINPUT AINPUT seguido por el número de AINPUT entrada a configurar (0-7) e indicando el tipo de entrada (0 = 4-20mA, 1 = 0-10V) y el filtro (1, 5, 10, 20, 50 o 100 muestras)
Tabla Tabla Tabla
Tabla 10101010 –––– Comando ANALOG I Comando ANALOG I Comando ANALOG INPUT Comando ANALOG INPUTNPUTNPUT
Comando Comando Comando
Comando Descripción Descripción Descripción Descripción
AINPUTn:tipo,filtro
Cambia el tipo de entrada y el filtro para la entrada analógica n. n (0,7) tipo: 0 (4-20mA) , 1 (0-10V). Filtro: 1,5 , 10 , 20 , 50 ó 100 (muestras) 3.2.7 3.2.7 3.2.7
3.2.7 Comando ScalingComando ScalingComando ScalingComando Scaling
El RMS1-AI puede adquirir un valor y escalarlo a través de un simple cálculo. Soporta escalado lineal (Y=Ax+B), donde x es el valor adquirido (abcisa) e Y será el valor asignado (ordenada) al sector de memoria denominado “Valor Escalado”.
El valor de configuración de fábrica es una recta con pendiente 1 y que pasa por el origen (0; 0). Ejecutando el comando SCALINGSCALINGSCALING desde la consola de comandos podrá modificar la configuración SCALING del escalado de cada una de las entradas analógicas.
Se deben especificar dos puntos del plano (x, y) por los cuales pasa la recta que realiza el escalado.
www.exemys.com Rev. 4 Página 20 Tabla
Tabla Tabla
Tabla 11111111 –––– Comando SCALING Comando SCALING Comando SCALING Comando SCALING
Comando Comando Comando
Comando Descripción Descripción Descripción Descripción
SCALINGn:X0,Y0,X1,Y1
Cambia el escalado de la entrada n (0,7) a una recta que pasa por los puntos (X0, Y0) , (X1, Y1) y n (0,7).
RangoRangoRangoRango
X0 0 a 4095 (4000 = 20mA o 10V) Y0 -32767 a 32767
X1 0 a 4095 (4000 = 20mA o 10V) Y1 -32767 a 32767
Para clarificar la utilización de estos parámetros, se expone el siguiente ejemplo:
Se esta utilizando un sensor de temperatura que arroja 0 volts para 10ºC y 10V para 100ºC Para observar directamente valores de temperatura multiplicados por 10 en el RMS1-AI, el escaldo será : X0=0 Y0=10 X1=4000 Y1=1000 (X0,Y0) (X1,Y1)
Y
X
4000 100 ºC 0 10 ºC [Cuentas] [ºC] Figura Figura FiguraFigura 15151515 –––– Valor de escalado sin Valor de escalado sin Valor de escalado sin Valor de escalado sin decimaldecimaldecimaldecimal
3.2.8 3.2.8 3.2.8
3.2.8 Otros Comandos de ConfiguraciónOtros Comandos de ConfiguraciónOtros Comandos de ConfiguraciónOtros Comandos de Configuración
Los siguientes comandos permiten pedir ayuda, listar la configuración actual y grabar la configuración en la memoria del equipo.
Tabla Tabla Tabla
Tabla 12121212 –––– Otros Comando Otros Comando Otros Comando Otros Comando
Comando Comando Comando
Comando Descripción Descripción Descripción Descripción
HELP Lista la ayuda de los comandos de configuración LIST Lista la configuración actual del equipo END Guarda la configuración y pasa al modo RUN
www.exemys.com Rev. 4 Página 21 3.3Operación modo Esclavo Modbus
3.3.1 3.3.1 3.3.1
3.3.1 IntroducciónIntroducciónIntroducciónIntroducción
En el adquisidor RMS1-AI cada una de las entradas analógicas, se corresponde con un registro de la zona Holding Registers de Modbus. Una vez establecida la comunicación, los datos son transferidos en forma transparente desde las entradas analógicas a la correspondiente dirección Modbus ASCII o RTU.
Los registros que van del 40.033 al 40.100 y del 40.103 al 40.200 son sectores de memoria reservados.
Los registros que van del 40.001 al 40.032 son de solo lectura e indican información de cada una de las entradas analógicas.
Los registros que van del 40.009 al 40.0016 (campo estado) valen 0 cuando las entradas están configuradas en tensión.
Los registros 40.101 y 40.102 brindan información acerca del producto y también son de solo lectura.
Y los registros que van del 40.201 al 40.248 son de lectura/escritura y guardan la siguiente información acerca de la configuración de las entradas analógicas:
Tipo de entrada Tipo de entrada Tipo de entrada
Tipo de entrada: Tensión o Corriente (40.201 a 40.208) Filtro
Filtro Filtro
Filtro: Cantidad de muestras a promediar para la obtención del resultado (40.209 a 40.216) Escalado:
Escalado: Escalado:
Escalado: Este equipo permite, indicando dos puntos de una recta (x0, y0; x1, y1), realizar un escalado lineal del resultado de cada entrada analógica. (40.218 a 40.248)
Tabla Tabla Tabla
Tabla 13131313 –––– Registros ModBus. Registros ModBus. Registros ModBus. Registros ModBus.
Registro MODBUS Registro MODBUS Registro MODBUS
Registro MODBUS DescripciónDescripciónDescripciónDescripción
40.001 a 40.008 Valor Analógico (Valor de la entrada en tensión o corriente multiplicado por 100).
40.009 a 40.016
Estado de las entradas de corriente (Campo que indica el estado de cada entrada analógica). 0: Normal.
1: Por debajo de 4mA 2: Por encima de 20mA Nota:
Nota: Nota:
Nota: Los registros que van del 9 al 15 (campo estado), valen 0 cuando las entradas están configuradas en tensión.
40.017 a 40.024 Valor Escalado 40.101 Versión de Firmware
40.025 a 40.032 Valor (Cuentas del Conversor Analógico – Digital, 0 a 4000) (4000 = 10V o 20mA). 40.102 Versión de Hardware
40.201 a 40.208 Tipo de Entrada, : 0 (4-20mA) , 1 (0-10V) (Todas las entradas) 40.209 a 40.216 Filtro (1, 5 , 10 , 20 , 50 ó 100 muestras) (Todas las entradas) 40.217 a 40.224 Abcisa Cero (X0) (Todas las entradas)
40.225 a 40.232 Ordenada Cero (Y0) (Todas las entradas) 40.233 a 40.240 Abcisa Uno (X1) (Todas las entradas) 40.241 a 40.248 Ordenada Uno (Y1) (Todas las entradas)
Los registro anteriores que tienen fondo grisado, son modificables vía Modbus TCP. Los de Los registro anteriores que tienen fondo grisado, son modificables vía Modbus TCP. Los de Los registro anteriores que tienen fondo grisado, son modificables vía Modbus TCP. Los de
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Capítulo
Capítulo
4
Configuración y Operación del equipo en modo MAESTRO HOSTLINK
4.1Cambio de modo de trabajo
Si desea que el equipo trabaje en modo Maestro Hostlink, debe conectarse al mismo por medio de la consola de comandos de configuración e ingresar el siguiente comando:
MODE: MODE: MODE: MODE: HMHMHMHM
El equipo se reiniciará y comenzará a trabajar en modo Maestro Hostlink.
4.2Consola de comandos de configuración
El equipo se configura por el puerto serie a través de una consola de comandos. Debe conectar el puerto serie del adquisidor RMS1-AI al puerto RS232 de la PC (Ver capítulo II). Para ello deberá contar con un programa del tipo terminal serie (Hyperterminal o similar).
El programa o software de comunicaciones deberá configurarse de la siguiente manera (9600, N, 8, 1):
Tabla Tabla Tabla
Tabla 14141414 –––– Configuración del programa terminal Configuración del programa terminal Configuración del programa terminal Configuración del programa terminal
Parámetro Parámetro Parámetro
Parámetro Valor Valor Valor Valor
Baud Rate 9600 Paridad Ninguna Bits de datos 8 Control de flujo Ninguno
Para ingresar a través del puerto serie en el modo de configuración:
Conecte el adquisidor RMS1-AI a una PC y configure el programa de emulación de terminal a 9600,8,N,1.
Encienda el equipo. Dentro de los primeros 7 segundos escriba “CFG” y presione ENTER El adquisidor RMS1-AI mostrará el mensaje de bienvenida a la consola de comandos de configuración
RMS1-AI - Exemys: --- >_
www.exemys.com Rev. 4 Página 23 NOTA:
NOTA: NOTA: NOTA:
Si esto no ocurre, interrumpir y reconectar la alimentación del equipo y repetir los pasos Si esto no ocurre, interrumpir y reconectar la alimentación del equipo y repetir los pasos Si esto no ocurre, interrumpir y reconectar la alimentación del equipo y repetir los pasos Si esto no ocurre, interrumpir y reconectar la alimentación del equipo y repetir los pasos anteriores anteriores anteriores anteriores 4.2.1 4.2.1 4.2.1
4.2.1 Comando ModeComando ModeComando ModeComando Mode
Por medio de este comando se configura el modo de trabajo del equipo. El RMS1-AI puede trabajar en modo Maestro Hostlink o Esclavo Modbus.
Tabla Tabla Tabla
Tabla 15151515 –––– Comando MODE Comando MODE Comando MODE Comando MODE
Comando Comando Comando
Comando Descripción Descripción Descripción Descripción
MODE:opción Configura el modo de trabajo del equipo.
Opción: MS(Esclavo Modbus) o HM(Maestro Hostlink).
4.2.2 4.2.2 4.2.2
4.2.2 Comando SerialComando SerialComando SerialComando Serial
Por medio de este comando se configuran los parámetros de comunicación del puerto serie del adquisidor RMS1-AI .
Notas:
- La cantidad de bits de datos es siempre 7 (no es posible configurar este parmámetro) - Si configura paridad = NO, utilize 2 bits de stop.
Tabla Tabla Tabla
Tabla 16161616 –––– Comando SERIAL Comando SERIAL Comando SERIAL Comando SERIAL
Comando Comando Comando
Comando Descripción Descripción Descripción Descripción
SERIAL:baud,paridad,tipo
Configura los parámetros de comunicación del puerto serie.
Baud: Tasa de transferencia en Bps. (2400, 4800, 9600, 19200, 32400, 57600, 115200)
Paridad: 0=No, 1=Impar, 2=Par Tipo: 0=RS-232, 1=RS-485.
4.2.3 4.2.3 4.2.3
4.2.3 Comando HostlinkComando HostlinkComando HostlinkComando Hostlink
Este comando modifica los parámetros de configuración de la interfaz HOSTLINK: número de unidad, dirección de inicio de escritura de la zona DM y tiempo entre paquetes.
Tabla Tabla Tabla
Tabla 17171717 –––– Comando HOSTLINK Comando HOSTLINK Comando HOSTLINK Comando HOSTLINK
Comando Comando Comando
Comando Descripción Descripción Descripción Descripción
HOSTLINK:unidad,dm_inicio,timeo ut
Configura la interfaz Hostlink. Unidad: 0 a 99
Dm_inicio: Dirección de inicio de escritura en la zona DM (0-9967) timeout: Tiempo entre paquetes (50-2000 milisegundos)
4.2.4 4.2.4 4.2.4
4.2.4 Comando Factory ResetComando Factory ResetComando Factory ResetComando Factory Reset
En cualquier momento puede volver la configuración a la original de fábrica. Desde la consola de comandos podrá ejecutar el comando FACTRESETque hará que la configuración vuelva a tomar los parámetros originales asignados en fábrica.
www.exemys.com Rev. 4 Página 24 Tabla
Tabla Tabla
Tabla 18181818 –––– Comando FACTORY RESET Comando FACTORY RESET Comando FACTORY RESET Comando FACTORY RESET
Comando Comando Comando
Comando Descripción Descripción Descripción Descripción
FACTRESET Reinicia la configuración a la original de fábrica. 4.2.5
4.2.5 4.2.5
4.2.5 Comando ResetComando ResetComando ResetComando Reset
Se puede reiniciar el adquisidor RMS1-AI en cualquier momento.
Para esto, debe ejecutar el comando RESET desde la consola de comandos
Tabla Tabla Tabla
Tabla 19191919 –––– Comando RESET Comando RESET Comando RESET Comando RESET
Comando Comando Comando
Comando Descripción Descripción Descripción Descripción
RESET Vuelve al equipo a parámetros de fábrica. 4.2.6
4.2.6 4.2.6
4.2.6 Comando Analog InputComando Analog InputComando Analog InputComando Analog Input
Por medio de este comando podrá configurar el filtro y tipo de cada una de las entradas analógicas.
Desde la consola de comandos puede ejecutar el comando AINPUT AINPUT AINPUT seguido por el número de AINPUT entrada a configurar (0-7) e indicando el tipo de entrada (0 = 4-20mA, 1 = 0-10V) y el filtro (1, 5, 10, 20, 50 o 100 muestras)
Tabla Tabla Tabla
Tabla 20202020 –––– Comando ANALOG INPUT Comando ANALOG INPUT Comando ANALOG INPUT Comando ANALOG INPUT
Comando Comando Comando
Comando Descripción Descripción Descripción Descripción
AINPUTn:tipo,filtro
Cambia el tipo de entrada y el filtro para la entrada analógica n. n (0,7) tipo: 0 (4-20mA) , 1 (0-10V). Filtro: 1,5 , 10 , 20 , 50 ó 100 (muestras) 4.2.7 4.2.7 4.2.7
4.2.7 Comando ScalingComando ScalingComando ScalingComando Scaling
El RMS1-AI puede adquirir un valor y escalarlo a través de un simple cálculo. Soporta escalado lineal (Y=Ax+B), donde x es el valor adquirido (abcisa) e Y será el valor asignado (ordenada) al sector de memoria denominado “Valor Escalado”.
El valor de configuración de fábrica es una recta con pendiente 1 y que pasa por el origen (0; 0). Ejecutando el comando SCALINGSCALINGSCALING desde la consola de comandos podrá modificar la configuración SCALING del escalado de cada una de las entradas analógicas.
Se deben especificar dos puntos del plano (x, y) por los cuales pasa la recta que realiza el escalado.
www.exemys.com Rev. 4 Página 25 Tabla
Tabla Tabla
Tabla 21212121 –––– Comando SCALING Comando SCALING Comando SCALING Comando SCALING
Comando Comando Comando
Comando Descripción Descripción Descripción Descripción
SCALINGn:X0,Y0,X1,Y1
Cambia el escalado de la entrada n (0,7) a una recta que pasa por los puntos (X0, Y0) , (X1, Y1) y n (0,7).
RangoRangoRangoRango
X0 0 a 4095 (4000 = 20mA o 10V) Y0 -32767 a 32767
X1 0 a 4095 (4000 = 20mA o 10V) Y1 -32767 a 32767
Para clarificar la utilización de estos parámetros, se expone el siguiente ejemplo:
Se esta utilizando un sensor de temperatura que arroja 0 volts para 10ºC y 10V para 100ºC Para observar directamente valores de temperatura multiplicados por 10 en el RMS1-AI, el escaldo será : X0=0 Y0=10 X1=4000 Y1=1000 (X0,Y0) (X1,Y1)
Y
X
4000 100 ºC 0 10 ºC [Cuentas] [ºC] Figura Figura FiguraFigura 16161616 –––– Valor de escalado sin decimal Valor de escalado sin decimal Valor de escalado sin decimal Valor de escalado sin decimal
4.2.8 4.2.8 4.2.8
4.2.8 Otros Comandos de ConfiguraciónOtros Comandos de ConfiguraciónOtros Comandos de ConfiguraciónOtros Comandos de Configuración
Los siguientes comandos permiten pedir ayuda, listar la configuración actual y grabar la configuración en la memoria del equipo.
Tabla Tabla Tabla
Tabla 22222222 –––– Otros Comando Otros Comando Otros Comando Otros Comando
Comando Comando Comando
Comando Descripción Descripción Descripción Descripción
HELP Lista la ayuda de los comandos de configuración LIST Lista la configuración actual del equipo END Guarda la configuración y pasa al modo RUN
www.exemys.com Rev. 4 Página 26 4.3Operación modo Maestro Hostlink
4.3.1 4.3.1 4.3.1
4.3.1 IntroIntroIntroIntroducciónducciónducciónducción ATENCIÓN ATENCIÓN ATENCIÓN ATENCIÓN P PP
Para que el módulo pueda guardar los valores de sus vías en las posiciones de memoria ara que el módulo pueda guardar los valores de sus vías en las posiciones de memoria ara que el módulo pueda guardar los valores de sus vías en las posiciones de memoria ara que el módulo pueda guardar los valores de sus vías en las posiciones de memoria asignadas, el PLC debe estar en modo
asignadas, el PLC debe estar en modo asignadas, el PLC debe estar en modo
asignadas, el PLC debe estar en modo MONITORIZACIÓNMONITORIZACIÓNMONITORIZACIÓNMONITORIZACIÓN o en o en o en o en STOP.STOP.STOP.STOP.
En el RMS1-AI cada una de las entradas analógicas se corresponde con un registro Hostlink de la zona DM. De esta manera, una vez establecida la comunicación, los datos son transferidos en forma transparente desde las entradas analógicas a la correspondiente dirección DM.
En la siguiente tabla se describen los registros Hostlink en los que el RMS1-AI realiza la escritura, tomando como referencia la dirección de inicio configurada. Por defecto ésta dirección es DM 950.
Tabla Tabla Tabla
Tabla 23232323 –––– Registro Hostlink Registro Hostlink Registro Hostlink Registro Hostlink
Registro HOSTLINK Registro HOSTLINK Registro HOSTLINK
Registro HOSTLINK DescripciónDescripciónDescripciónDescripción
0 a 7 Valor Analógico (Valor de la entrada en tensión o corriente multiplicado por 100).
8 a 15
Estado de las entradas de corriente (Campo que indica el estado de cada entrada analógica). 0: Normal.
1: Por debajo de 4 mA 2: Por encima de 20mA Nota:
Nota: Nota:
Nota: Los registros que van del 8 al 15 (campo estado), valen 0 cuando las entradas están configuradas en tensión.
16 a 23 Valor Escalado
24 a 31 Valor ( Cuentas del Conversor Analógico – Digital, 0 a 4000). (4000 = 10V o 20mA).
www.exemys.com Rev. 4 Página 27
A.Apéndices
A.1. Montaje del equipo sobre riel DIN
El RMS1-AI puede montarse en riel DIN.
Para sujetar el módulo al riel, oriente la parte superior del equipo hacia el mismo y ubique la ranura del adaptador sobre su borde superior. Presione firmemente el adquisidor hacia el riel hasta que quede fijo (se escuchará un click al momento de fijar el módulo al riel DIN)
Click !
Riel DIN Riel DINVISTA LATERAL DEL EQUIPO
Figura Figura Figura
Figura 171717 –17––– Montaje del equipo Montaje del equipo Montaje del equipo Montaje del equipo
Apéndice
Apéndice
A
www.exemys.com Rev. 4 Página 28 Para quitar el módulo del riel, primero extraiga los terminales de las entradas. Luego, inserte un destornillador en la traba inferior del conector DIN del RMS1-AI y fuerce el conector hacia abajo hasta que el módulo se desenganche.
Riel DIN
Riel DIN VISTA LATERAL DEL EQUIPO
Figura Figura Figura
www.exemys.com Rev. 4 Página 29
B.Configuración de Fábrica
Tabla Tabla TablaTabla 24242424 –––– Parámetros de Fabrica. Parámetros de Fabrica. Parámetros de Fabrica. Parámetros de Fabrica.
Los parámetros de fábrica se observan con fondo Los parámetros de fábrica se observan con fondo Los parámetros de fábrica se observan con fondo Los parámetros de fábrica se observan con fondo grisadogrisadogrisadogrisado
Descripción Descripción Descripción
Descripción SintaxisSintaxisSintaxisSintaxis Valor Valor Valor Valor
Modo de trabajo MODE:xx ms ms ms ms (Esclavo Modbus )(Esclavo Modbus )(Esclavo Modbus )(Esclavo Modbus ) hm (Maestro Hostlink)
Formato Modbus (solo aplica si mode:ms)
MODBUS:formato,unidad, excepciones,gap
formato: A=ASCII, R=RTUR=RTUR=RTUR=RTU. unidad: 1 a 247 (1)(1)(1)(1) excepciones: E=habilitadas, D=deshabilitadas D=deshabilitadas D=deshabilitadas D=deshabilitadas gap: de 3 a 50 (4)(4)(4)(4) Formato Hostlink (solo aplica si mode:hm)
HOSTLINK:unidad,dm_inicio, Timeout
unidad: 0 a 99 (0)(0)(0) (0) dm_inicio: 0 a 9967 (950)(950)(950) (950) timeout: 50 a 2000 ms (500)(500)(500)(500)
Configuración del puerto serie SERIAL:baud,paridad,tipo
baud: 2400, 4800, 9600960096009600 , 19200, 32400, 57600, 115200
paridad Modbus: 0=No0=No0=No0=No , 1=Impar, 2=Par
pardidad Hostlink: pardidad Hostlink: pardidad Hostlink:
pardidad Hostlink: 0=No 1=Impar, 2=Par2=Par2=Par 2=Par tipo: 0=RS0=RS0=RS0=RS----232232232, 1=RS-485. 232
Tipo de entrada AINPUTn:tipo,filtro
n (0,7)
tipo: 0 (40 (40 (40 (4----20mA)20mA)20mA)20mA), 1 (0-10V). filtro: 1, 5555, 10 , 20 , 50 ó 100 (muestras)
Escalado SCALINGn:X0,Y0,X1,Y1
n (0,7) X0: 0 a 4095 (0)(0)(0)(0) Y0: -32767 a 32767 (0)(0)(0)(0) X1: 0 a 4095 (1)(1)(1)(1) Y1: -32767 a 32767 (1)(1)(1)(1)
Apéndice
Apéndice
B
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C.Especificaciones Técnicas
• • • • • • • • • • • Resolución Analógica/Digital: Entradas Analógicas: Cantidad y Tipo de Entradas: Protocolo Serial Dispositivos soportados: Administración: Indicadores: Alimentación: Dimensiones: Temperatura: Garantía: 12 bits, 4096 pasos. 4-20mA (Z =150 ), 0-10V8 Entradas Analógicas en Modo diferencial.
Cualquier dispositivo con salidas analógicas, que requiera supervisión remota.
Consola Serial RS232.
Led de encendido. Led de datos. Led de falla.
100mm x 22,5mm x 112mm (Alto x Ancho x Largo)
Temperatura de operación: -5 a 65ºC Temperatura de almacenamiento: -40 a 75ºC
Garantía de 1 año.
i
• Muestreo de la Señal de entrada:
•
10 muestras por segundo, por canal, máxima.
- -
10 a 30 VRMS (1 minuto).
10 a 30 Vdc.
Consumo: 200mA máx. con alimentación de 10 Vdc 90mA máx. con alimentación de 30 Vdc
Modbus ASCII / RTU esclavo en RS485, RS232 ó RS422 . Hostlink maestro (OMROM )en RS485, RS232 ó RS422. Aislación galvánica en puerto RS485 ó RS422.
®
Aislación:
