[PDF] Top 20 Diseño de una cara emocional para un robot humanoide

... el robot. También depende del ambiente donde el robot se desenvuelva, si es escenario conocido puede desempeñarse con ...al robot es desconocido, el mismo tendrá que “aprender” todo a su alrededor ... See full document

... Este sistema debe permitir que el usuario pueda mandar señales eléctricas desde su controlador, ubicado en uno de los niveles del tronco, para movilizar al robot. La velocidad de este debe ser regulable o en otras ... See full document

... plataforma humanoide 17dof Humanoid robot en su versión final, la cual pose 17 servomotores, para el control de sus extremosidades, y una cámara de video wifi, para el subsistema de control en esta versión ... See full document

... del robot, también hay que tomar en cuenta que según sea el sentido de los torques (horario o antihorario) estos determinan el sentido del movimiento de los brazos y aunque se disminuya torque, los brazos se ... See full document

... el robot aterriza de ...un robot que se encuentra en una posici´ on est´ atica (erguido) y el modelo de control se decidir´ a seg´ un el estudio que se realice dentro del desarrollo de este ... See full document

... En cuanto a los actuadores, se analizan los 20 dynamixel con los que cuenta el robot. En este punto cabe decir que aquellos 18 correspondientes al modelo AX-12 cumplen con una buena relación calidad precio, aunque ... See full document

... el diseño) se pidió un modelo de mayor tamaño y potencia, el Visaton ...el diseño anterior al serel corte para la salida de la cámara de forma cuadrada, se apreciaba desde el ... See full document

... de diseño no sea posible el engrase o lubricación de los componentes de la transmisión, entonces el empleo de correas dentadas o síncronas es la mejor opción ...un diseño compacto y así mismo evitar el uso ... See full document

... al diseño, construcción, control, manufactura y aplicación de los robots, los mismos que ejecutan órdenes de un programa, realizan los movimientos necesarios a través de un control del proceso en tiempo ... See full document

... llamado Diseño e Implementación de brazo robot SCARA de 3gdl, presentado para el cumplimiento parcial de los requisitos para la obtención del título de Master Universitario en Diseño y Fabricación ... See full document

... El diseño de la palma de la mano se realizó la plataforma SolidWorks por modelado de superficies proporcionando un aspecto más real, el mismo método se usó para el corte de la tapa de la palma, en los cortes donde ... See full document

... Se diseño e implemento un crawler para la extracción de páginas web, con el objetivo de recopilar un corpus de gran ...un robot humanoide para diferentes propósitos de investigación, cuenta con ... See full document

... el diseño de ...del robot era el que ejercía un torque sobre la pierna permitiendo que avanzase sin ...correcto diseño del mismo, ya que, en caso contrario, el mecanismo se desestabilizaría, pudiendo ... See full document

... de diseño del proyecto, presenta los componentes más importantes en la solución como el servidor web donde se colocará el back- end de la aplicación; el controlador Raspberry Pi 2, que es la placa más funcional en ... See full document

... del humanoide Mex-One, el cual representa un avance tecnológico ...El diseño actual del androide cuenta con 36 grados de libertad: seis en cada pierna, dos en la cintura (lo que le permite doblarse), cinco ... See full document

... el robot gire es determinado por la distancia máxima de ese punto a cualquier otro punto en el robot móvil, normalmente la esquina ...El robot puede moverse en línea recta, girar sobre su mismo eje y ... See full document

... del diseño y construcción de un Robot paralelo tipo Delta que consiste en una máquina programable, así como versátil con la cual los estudiantes de ingeniería mecánica podrán realizar: el estudio, ... See full document

... el robot en función del concepto manejado en ...de diseño contempló la utilización de ciertos sistemas en pies y tobillos para su movilidad de tal manera que fuera compatible con la mayoría de los terrenos ... See full document

... De las figuras anteriores se puede deducir que el ancho del servo-motor es igual al del tubo cuadrado así como el de la pieza en forma de “U”. Esta característica es importante ya que ayuda a reducir considerablemente el ... See full document

... robot humanóide. El movimiento queda definido simplemente por la posición y orientación del pie antes y después del giro, sin que existan singularidades que restrinjan el método. Hay que destacar los tiempos de ... See full document