CAPITULO II MARCO TEORICO
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MARCO TEÓRICO
Este capítulo denominado Marco Teórico, contempla una revisión teórica que abarca todas las áreas que le son pertinentes a la presente investigación, así como también incluye antecedentes de otras investigaciones con las que se relaciona, a fin de sustentar y dar respaldo a los objetivos propuestos en este estudio.
1.- ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN
A continuación se presentan en forma resumida varios estudios, donde se desarrollan técnicas de interés relacionadas con mejoras realizadas a diferentes tipos de sistemas de comunicación.
Como antecedente a la comunicación entre taladros de perforación y redes corporativas se tomo la tesis realizada por Mendoza, Patricia (2000) titulado: “Desarrollo de un sistema de comunicación de datos para integrar el taladro Pride-527 a la red corporativa de Chevron”.
Esta investigación fué realizada en la Universidad Dr. Rafael Belloso Chacín. El objetivo general planteado fué desarrollar un sistema de comunicación de datos que permita integrar el taladro de perforación Pride- 527 a la red corporativa , y sus objetivos específicos Análisis de la situación comunicacional actual de la empresa Chevron y el taladro Pride-527, determinar los requerimientos técnicos y tecnológicos establecidos por la referida empresa. Diseño de un sistema de comunicación de datos, mediante un estudio comparativo de las ventajas y desventajas de su utilización.
Precisar acerca del tipo de periférico necesario que sirva para decidir sobre el enlace comuni cacional adecuado destacando ventajas y desventajas del mismo.
El tipo de investigación fue aplicada, ya que persiguió fines directos e inmediatos. Otro tipo de investigación fue el de tipo descriptiva, debido a que se recolectó información relacionada al estado real de los sistemas de comunicación tal y como se presentaron en el momento de su recolección.
Esta investigación proporciono un gran beneficio a la hora de llevar a cabo la referente investigación, gracias a su gran similitud nos sirvió de guía al momento de establecer indicadores para el estudio de las plataformas que deseábamos interconectar, dicho trabajo facilito a obtener determinación de factores indispensables a la hora de realizar el diseño de la red para las plataformas móviles existentes en el campo de trabajo . Para la parte de transmisión de voz y data como antecedente se tiene el trabajo titulado “Diseño de una red corporativa para la transmisión de voz
y datos caso Corpozulia” de los autores González D, María . Hernández Julian en el año (2002). En la cual se diseña una red LAN, para la transmisión de voz y data y se toman los requerimientos del cliente. Esta investigación fue realizada en la Universidad Dr. Rafael Belloso Chacín. La investigación pertenece a la facultad de Ingeniería.
2.-BASES TEÓRICAS
En el presente segmento se reseñan las bases teóricas del estudio, de las cuales se procede a analizar e interpretar los postulados de diversos autores, en relación a la temática correspondiente al Sistema de comunicación inalámbrico y monitoreo.
2.1.- RED
Una red de area local o LAN se define como una red de telecomunicaciones tolerante a fallos que permite el acceso a recurso compartidos a gran velocidad en un entorno geográfico restringido, como un edificio, oficina o campus. Una LAN es un medo compartido entre todos los usuarios a ella conectados, y por tal razón require la implementación de mecanismos de acceso para que los distintos usuarios puedan tener acceso a los recursos comunes, como son el medio físico, servidores de red, impresoras, etc.(Huidobro, 2003 p. 88)
2.1.1.- TIPOS DE REDES
E xisten diferentes tipos de redes según el espacio que abarque, las cuales se presentan a continuación
2.1.1.1- REDES LAN
Grupo de ordenadores conectados dentro de un edificio o un campus. Las redes locales (o LAN, como también se las conoce, por sus siglas en inglés) son las más detalladas de las redes informáticas, porque manejan las aplicaciones y los sistemas operativos de los ordenadores. Lo que las distingue de otros modelos de redes, es la forma de conexión de los ordenadores y el protocolo mediante el cual se encuentra comunicado mediante el soporte al que están conectadas. Los dos principales protocolos de redes locales (tipologías lógicas) son Ethernet (en estrella y de tipo bus) y anillo con paso de testigo.
Ambas han evolucionado a modos más complejos, que se conocen como Ethernet conmutado y Token Ring conmutado, que difieran de sus predecesores en modo de funcionamiento y en la velocidad. Las redes locales de mayor tamaño utilizan un sistema operativo específico para controlar el entorno de red, como Novell o Windows NT. Otro componente importante de las redes locales ese el servidor, que puede ejecutar
programas o almacenar datos para que los ordenadores conectados a la red.
(Clayton, 2001, p.349)
2.1.1.2.- RED EXTENDIDA (WAN)
Red de ordenadores o de dispositivos informáticos conectados por líneas telefónicas que se extienden más allá del área de servicio de un código de zona. Un ejemplo de aplicación de red extendida es un ordenador que accede a otro situado a bastantes kilómetros de distancias para obtener una información. Las formas más habituales de conectar ordenadores a largas distancias son MODEM de acceso telefónico a redes circuito de retransmisión de trama, circuito ATM, circuito RDSI o línea alquilada de 56K cada uno de estos servicios presenta sus ventajas y sus inconvenientes.
C uanto más rápido y fiable es el servicio, más caro resulta. La retransmisión de tramas se ha convertido rápidamente en el protocolo de red extendida más económico para aplicaciones que transfieren a larga distancia de forma frecuente. La red extendida se conoce también por sus siglas en ingles WAN (Wide-Area Network o red de área extendida). (Clayton, 2001, p.
349).
2.1.1.3.- RED METROPOLITANA (MAN):
Una red de área metropolitana o Man es una red de banda ancha que dando cobertura a un área geográfica extensa, proporciona capacidad de integración de múltiples servicios mediante la transmisión de datos, voz y video sobre medios de transmisión variados a velocidades que van desde los 2Mbps a los 155 Mbps.
Los ámbitos de aplicación mas importantes de la red MAN son básicamente dos:
Interconexión de redes LAN en una área urbana: interconecta las redes LAN ubicadas en diferente departamentos o Administraciones Publicas. Cuando las LAN a interconectar están dispersas por un área urbana, la red MAN está bajo control de un operador público mientras no se liberalicen las infraestructuras. Las redes MAN publicas de diferentes ciudades se conectan entre sí mediante elementos de conmutación formado una red WAN.
Interconexión de redes LAN en entornos privados: se trata de interconectar las redes LAN de los distintos edificios que fo rman parte de las instalaciones de la empresa. (Huidobro, 2003 p. 93).
2.1.1.4.- REDES VSAT
El sistema VSAT (Very Small Aperture Terminal) surge como respuesta a la amplia difusión de las redes de comunicaciones vía satélite privadas. Está basado en reducidas estaciones terrestres que se adaptan perfectamente a los requisitos de los usuarios y que pueden instalar incluso sobre los edificios. Una estación VSAT es una estación terrena caracterizada por:
Antenas de diámetro menos de 2.4 metros. Facilidad de instalación y gran cantidad de servicios de telecomunicación.
Las redes VSAT ofrecen servicios de datos unidireccionales o bidireccionales, difusión de video y/o comunicaciones de voz. Además, presentan una serie de ventajas:
• Permiten crear redes privadas con una alta rentabilidad: hacen posible un ahorro importante en un equipo de terreno, puedo que emplean un número elevado de estaciones VSAT de bajo precio para construir un sistema que por medios terrestres requerirían una extensión de red muy grande, de gestión compleja y, a manudo, con dificultades de disponibilidad en parte de las ubicaciones previstas.
• Coste de las comunicaciones independientemente la distancia
• Flexibilidad para ubicar la estación terrena: la ampliación o modificación de las estaciones VSAT es rápida y sencilla. El número
de estaciones VSAT operando en el sistema puede ascender a varios miles, junto con una o varias estaciones hubs encargadas de organizar el trafico entre terminales y de controlar se acceso al satélite buscando optimizar el uso de la capacidad disponible.
• Facilidad de mantenimiento: debido a que el número de componentes de la red es bien conocido, resulta sencillo llevar a cabo el mantenimiento de la res, ya que el usuario puede realizar un control centralizado de la misma. (Huidobro, 2003 p. 105)
2.1.2.- TOPOLOGÍAS DE RED
Las dos topologías existentes son físicas y lógicas. La topología lógica define la forma de comunicación en una red local. La Física define la manera de cablear físicamente la red. Por ejemplo, aunque una red Ethernet este cableada físicamente en forma de estrella, en realidad funciona como si fuera un bus. Simplemente, en cable esta tendido y conectado de manera diferente, y también son ligeramente distintos los equipos electrónicos utilizados. (Clayton, 2001, p. 420).
2.1.2.1.- ESTRELLA
Topología o tipo de red local. La topología en estrella se usa en aplicaciones Ethernet. Ethernet es uno de los protocolos de comunicación
más antiguos usados en ordenadores personales. Cuando se menciona una red local, las dos cosas que vienen inmediatamente es la cabeza que son la topología física y el protocolo que usa la red para administrar las comunicaciones entre los dispositivos. Ethernet puede implantarse en una topología física en estrella o de tipo bus. (Clayton, 2001, p.418).
Figura 2.1 Topología Estrella Fuente: ipcolombia.com (2010)
2.1.2.2.- BUS LINEAL
Topología física de red local que indica la forma en que se conectan físicamente los dispositivos individuales dentro de la red. El método por el cual los dispositivos conectados a la red local acceden al soporte recibe el nombre de topología lógica. La topología de bus es un cable fuera una calle que condujera a una serie de ordenadores personales (PC). Cuando un PC quiere acceder a la red o conectarse con un servidor o bien con otro PC, mira antes la calle para cerciorarse de que no pasa nadie. Si no hay tráfico, el PC(o el servidor) envía los datos por el cable.
Estos datos tienen una dirección inscrita, que puede ver la dirección corresponde a cierto dispositivo, este modelo de envió de datos se conoce como Ethernet. Uno de los problemas que tiene Ethernet son los problemas
de colisión, que sucede cuando dos equipos ven la calle (e l cable) y ven que al mismo tiempo que está libre. Entonces, intentan enviar los datos al mismo tiempo, con lo que dichos datos chocan entre si y se corrompen.(Clayton, 2001, p. 419).
Figura 2.2 Topología Bus Lineal Fuente: ipcolombia.com (2010)
2.1.2.3.- ANILLO
Topología de red local que conecta todos los dispositivos de una red en una configuración en forma de anillo. Los datos transmitidos por la rede llegan a todos y cada uno de los dispositivos. Al recibirlos, estos dispositivos comprueban si dichos datos están dirigidos a ellos. En caso afirmativo, los guardan, si no, los pasan al siguiente elemento. A diferencia de las topologías en estrella y de tipo bus de Ethernet, la topología de anillo no se basa en la competencia; cada dispositivo espera a que le llegue el turno para enviar y recibir datos. (Clayton, 2001, p. 418).
2.1.3.- DISPOSITIVOS DE UNA RED
Los diferentes dispositivos que conforman una red son los siguientes:
• Tarjeta de red
• Switch
• Enrutadores
• Medios de transmisión
2.1.3.1.-TARJETA DE RED (NIC).
La tarjeta o adaptador de red es el elemento que sirve de interfaz entre el computador y el medio físico, permitiendo la lectura y escritura de información en el mismo según un determinado protocolo diseñado de antemano. (Ángel Cobo, 2007, p. 155)
2.1.3.2.-.SWITCH.
El Switch es un dispositivo de propósito especial diseñado para resolver problemas de rendimiento en la red.
Es usualmente más usado para enviar información de una red, que para enviarla de una red a otra realizando funciones de filtrado y permite transmisiones simultáneas entre pares de estaciones (Ortiz Zamora, 2005, p.
27).
Un switch solo permite extender la longitud física de una red. El switch no cambia de ninguna forma la funcionalidad de la red. (Forouzan, 2002, p.
595)
2.1.3.3.- ENRUTADORES (ROUTER).
Son dispositivos que ofrecen la posibilidad de intercambiar tramas entre redes muy distintas. Se emplean fundamentalmente para construir redes de área extensa.
Los routers realizan la función de encaminamiento: son capaces de elegir la ruta más eficiente que debe seguir un paquete en el momento de recibirlo, mediante la consulta de las tablas de dirección de red.
(Ortiz Zamora, 2005, p. 27).
2.1.3.4.-MEDIOS DE TRANSMISIÓN:
Las computadoras y otros dispositivos de telecomunicaciones usan señales para representar datos, estas señales se transmiten de un dispositivo a otro en forma de energía electromagnética. Las señales electromagnéticas pueden viajar a través del vació el aire u otros medios de transmisión. (Forouzan, 2002, p. 181).
(A).-Cable de par trenzado (UTP).
El cable de par trenzado (UTP) es el tipo más frecuente de medio de comunicación que se usa actualmente. Aunque es el más familiar por su uso
en los sistemas telefónicos, su rango de frecuencia es adecuado para transmitir tanto dato como voz. Un par trenzado está formado por dos conductores (habitualmente de cobre), cada uno con su aislamiento de plástico de color. El aislamiento de plástico tiene un color asignado a cada banda para su identificación. Los colores se usan tanto para identificar los hilos específicos de un cable como para indicar que cables pertenecen a un par y como se relacionan con los otros pares de un manojo de cables.
(Forouzan,2002, p. 182).
Para poder tener la comunicación entre los dispositivos de red puede ser por hilo de cobre (par trenzado sin apantallar), fibra óptica, cable coaxial, aire/vació (radio) o luz (infrarrojo). (Clayton, 2001, p. 347).
Figura 2.3 Interior de Cable UTP Fuente :techfest (2008)
(B).- Cable Coaxial.
El cable coaxial transporta señales con rangos de frecuencia más altos que los cables de pares trenzados, en parte debido a que ambos medios
están construidos de forma bastante distinta. En lugar de tener dos hilos, el cable coaxial tiene un núcleo conductor central formado por un hilo sólido o enfilado (habitualmente cobre) recubierto por un aislante de material dieléctrico, que esta, a su vez, recubierto por una hoja exterior de metal conductor, malla o una combinación de ambas (también habitualmente de cobre. (Forouzan, 2002 p . 186)
Figura 2.4 Interior de Cable Coaxial Fuente : transmision.galeon.com (2008)
(C).- Fibra Óptica.
La fibra está formada por un núcleo rodeado por una cubierta. En la mayoría de los casos, la fibra está cubierta por un nivel intermedio que protege de la contaminación.
Tanto el núcleo como la cubierta pueden estar hechos de cristal o plástico, pero deben ser de densidades distintas. Además el núcleo interior debe ser ultra puro y completamente regular en forma y tamaño. (Forouzan, 2002, p.192).
Figura 2.5 Interior de Fibra Óptica Fuente : www.yio.com.ar (2010)
2.1.3.5.-MICROONDAS.
Se suelen describir las microondas como ondas electromagnéticas cuyas frecuencias van desde unos 500 MHz hasta 300 GHz o más. Por consiguiente, las señales de microondas, a causa de sus altas frecuencias inherentes, tienen longitudes de onda relativamente cortas, de ahí el nombre
“micro” ondas (Tomasi, 2002 p. 761).
2.1.3.6.-ANTENAS.
Una antena es un sistema conductor metálico capaz de radiar y capturar ondas electromagnéticas. Las antenas son para conectar las líneas de transmisión con el espacio libre o el espacio libre con las líneas de transmisión, o ambas cosas. En esencia, una línea de transmisión acopla la energía de un transmisor o de un receptor con una antena, que a su vez
acopla la energía con la atmósfera terrestre, y de la atmósfera terrestre a una línea de transmisión. En el extremo transmisor de un sistema de radiocomunicaciones con el espacio libre, una antena convierte la energía eléctrica que viaja por una línea de transmisión en ondas electromagnéticas que se emiten al espacio. En el extremo receptor, una antena convierte las ondas electromagnéticas en el espacio en energía eléctrica en una línea de transmisión. (Tomasi, 2003, p. 371).
2.1.3.7.-SATÉLITE.
En términos astronómicos, un satélite es un cuerpo celeste que gira en órbita en torno a un plano (por ejemplo, la Luna es un satélite de la tierra).
Sin embargo, en términos aeroespaciales un satélite es un vehículo espacial lanzado por humanos, que describe orbitas alrededor de la Tierra o de otro cuerpo terrestre. Los satélites de comunicaciones son fabricados por el hombre y giran en órbita en torno a la tierra, permitiendo efectuar una multitud de comunicaciones hacia una gran variedad de consumidores, incluyendo suscriptores militares, gubernamentales, privados y comerciales.
Un satélite de comunicaciones es una repetidora de microondas en el cielo, formada por una diversa combinación de uno a más de los siguientes dispositivos: receptor, transmisor, regenerador, filtro, computadora de a bordo, multiplexor, demultiplexor, antena, guía de onda y casi cualquier otro
circuito de comunicaciones electrónicas que se haya desarrollado. (Tomasi, 2003, p. 793)
Figura 2.6 Enlace Satelital Fuente : une.edu.ve (2010)
2.1.4.- PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
Los protocolos son arreglos entre personas y procesos. En esencia, un protocolo es un conjunto de reglamentos acerca de la formalidad o procedencia, como por ejemplo un protocolo militar o diplomático. Un protocolo de red de comunicación de datos es un conjunto de reglas que gobierna el intercambio ordenado de datos dentro de la red. (Tomasi, 2003, p 605).
2.1.4.1-TCP/IP
TCP/IP está formado por un conjunto de protocolos que permiten compartir recursos entre los ordenadores de una red. Fué desarrollado en el año 1972 por el departamento de defensa de los estados unidos con la finalidad de interconectar recursos de la conocida red ARPANET, y con el paso del tiempo se ha convertido en un estándar utilizado en Internet. (Miguel Columbran, 2008, p.144).
2.1.4.2.-ETHERNET
Ethernet es un protocolo creado por Bob Metcalfe y presentado el 22 de mayo de 1973, proponiendo una solución tecnológica que permite las conexiones y el intercambio de información en una red LAN de computadoras pequeñas (PCs).
Ethernet opera con técnica CSMA/CD, lo cual significa que por el cable solo puede ser transmitida una sola señal a cierto punto en el tiempo. (Mesa, 2004, p.200).
2.1.4.3.-SIP
SIP, o Session Initiation Protocol es un protocolo de control y señalización usado mayoritariamente en los sistemas de Telefonía IP, que fue
desarrollado por el IETF (RFC 3261). Dicho protocolo permite crear, modificar y finalizar sesiones multimedia con uno o más participantes y sus mayores ventajas recaen en su simplicidad y consistencia.
Hasta la fecha, existían múltiples protocolos de señalización tales como el H.323 de la ITU, el SCCP de Cisco, o el MGCP, pero parece que poco a poco SIP está ganando la batalla del estándar: Cisco está progresivamente adoptando SIP como protocolo en sus sistemas de telefonía IP en detrimento de H.323 y SCCP, Microsoft ha elegido SIP como protocolo para su nuevo OCS (Office Communication Server), y los operadores (de móvil y fijo) también están implantando SIP dentro de su estrategia de convergencia, aprovechando de este modo la escalabilidad y interoperabilidad que nos proporciona el protocolo SIP . (Fuente : quarea, 2011)
2.1.4.4.- FRAME RELAY
Es una nueva técnica de conmutación de paquetes que, sobre líneas digitales con baja tasa de errores, requiere menos proceso que X.25, lo que se traduce en velocidades de acceso mayores (1.5-2 Mbps frente a los 56-64 kbps de X.25) y un coste de implementación menor.
Esta técnica se describe en las recomendaciones ITU-T 430, ITU-T431 y Q.922, que añaden funciones de repetición y encaminamiento al nivel de enlace del modelo de referencia OSI.
El objetivo de diseño fue conseguir un servicio multiplexado que transportara tramas, minimizando los tiempos muertos y la sobrecarga asociados al X.25, para lo cual se eliminan funcionabilidades al almacenamiento en los nodos de la red, control de errores, control de flujo, etc. Y las retransmisiones, si son necesarias son ordenadas por los propios terminales que detectan los errores.
La norma define dos tipos de terminales que son:
• Equipo terminal de datos (DTE, data terminal Equipment): se corresponde con el terminal de usuario.
• Equipo terminal del circuito de datos(DCE, data circuit-terminating Equipment)
proporcionan servicios de sincronización y conmutación en la red. La conexión entre un DTE y un DCE se establece a tanto nivel físico como a nivel de enlace.
Frame Relay proporciona un servicio orientado a la conexión a nivel de enlace de datos. Un circuito virtual se define como una conexión lógica entre dos DTE a través de una red de conmutación de paquetes Frame Relay que define un camino bidireccional de comunicación entre dichos DTE. Cada circuito virtual queda unívocamente identificado a través de su identificador de la conexión de enlace DLCI. Estos identificadores suelen ser asignados por el proveedor del servicio, por lo que tienen carácter local, es decir, que es posible que existan dos circuitos virtuales con el mismo DLCI. Además,
puede ocurrir que una misma conexión tenga un DLCI en un extremo y otro DLCI diferente en el otro.
2.2.- TALADROS DE PERFORACIÓN
La función principal del taladro de perforación es hacer un hoyo, lo más económicamente posible. Hoyo cuya terminación representa un punto de drenaje eficaz del yacimiento geológico. Lo ideal sería que el taladro hiciese hoyo todo el tiempo pero la utilización y el funcionamiento del taladro mismo y las operaciones conexas para hacer y terminar el hoyo requieren hacer altos durante el curso de los trabajos. Entonces, el tiempo es primordial e influye en la economía y eficiencia de la perforación.
2.2.1.-COMPONENTES DEL TALADRO DE PERFORACIÓN
El taladro de perforación está compuesto por los siguientes sistemas:
• Sistema de elevación
• Sistema de rotación
• Sistema de circulación
• Sistema de potencia
• Sistema de variable
2.2.1.1.-SISTEMA DE ELEVACIÓN
Su función principal es soportar el sistema de rotación, además de proporcionar el desplazamiento vertical necesario en el area de perforación
durante el enrosque o desenrosque de la tubería. Se cree que este es el sistema que más energía necesita pues es el que tiene que soportar el peso de cientos de metros de tubería pesada y que en ocasiones necesita retirarse lo que implica levantar dicha tubería de manera vertical y estarían hablando de decenas de toneladas. Con los avances en la tecnología los antiguos sistemas de poleas se han reducido dando paso a sistemas hidráulicos.
2.2.1.2.- SISTEMA DE ROTACIÓN
El sistema de rotacion depende del tipo de taladro, el más común es el de mesa rotatoria, el cual consiste en una mesa giratoria ubicada al pie del taladro que posee un agujero en su centro generalmente de forma hexagonal por el cual se introduce la tubería de perforación la cual consta con una forma hexagonal y rota junto a la mesa. Esta mesa gira porque es accionada por una conexión de diferenciales que va unida a un motor de alta potencia.
2.2.1.3.- SISTEMA DE CIRCULACIÓN
En este sistema se trabaja con altas presiones, ya que consiste en la circulación de lodo químico a alta presión, cuyo objetivo es "Lubricar",
"Refrigerar" y "Transportar" los escombros removidos por la mecha a su paso dentro del terreno. Es de vital importancia ya que sin este sistema el taladro no lograría penetrar ni siquiera cinco metros en el suelo, pues la fricción
fuese tremenda y por consiguiente también la temperatura aumentaría y se fundiría la mecha.
2.2.1.4.- SISTEMA DE POTENCIA
Anteriormente solía componerse por enormes calderas y motores a vapor, pero por razones de seguridad y espacio fue sustituido por motores diesel que eran de reducido tamaño pero de mucha más eficacia. Actualmente las salas de máquinas de los taladros se suelen dividir en distintas etapas para mayor eficacia.
2.3.-SISTEMA DE VARIABLE
La variable objeto de estudio es red, la misma se define nominal y conceptual que a continuación lo veremos:
2.3.1.- DEFINICIÓN NOMINAL
Red.
2.3.2.- DEFINICIÓN CONCEPTUAL.
Grupo de dispositivos que se comunican entre sí utilizando un conjunto de reglas o protocolos. El soporte por el que se produce la comunicación entre los dispositivos puede ser hilo de cobre (par trenzado sin apantallar), fibra óptica, cable coaxial, aire/vació (radio) o luz (infrarrojo).
2.3.3.- DEFINICIÓN OPERACIONAL.
El conjunto de elementos que intervienen en el proceso de intercambio de información forma un sistema de comunicación. En todo sistema de comunicación podemos distinguir los siguientes componentes: Emisor: es el elemento que transmite la información. Receptor: es el elemento que recibe la información. Canal: es el medio a través del cual tiene lugar el trasvase de información entre el emisor y el receptor. El emisor y el receptor pueden encontrarse a unos pocos metros de distancia o bien estar alejados cientos e incluso miles de kilómetros, como ocurre en los sistemas de telecomunicaciones vía satélite o en los vuelos espaciales.
