UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
FA
FACULT
CULTAD
AD DE
DE INGE
INGENIER
NIERÍA
ÍA
ESCUELA
ESCUELA PROFESIONAL
PROFESIONAL DE
DE
INGENIERIA
INGENIERIA ELECTRONICA
ELECTRONICA
ESCUELA
ESCUELA PROFESIONAL
PROFESIONAL
INGENIERIA
INGENIERIA AGROINDUSTRI
AGROINDUSTRIAL
AL
ESCUELA
ESCUELA PROFESIONAL
PROFESIONAL DE
DE INGENIERIA
INGENIERIA INDUSTRIAL
INDUSTRIAL
MATEMAT
MATEMATICA II
ICA IIII
UNIDAD
UNIDAD II:
II: INTEGRAC
INTEGRACION
ION MULT
MULTIPLE
IPLE
MASA
MASA DE UNA LAMINA
DE UNA LAMINA PLANA DE DENSIDAD V
PLANA DE DENSIDAD VA
ARIABLE
RIABLE
Si
Si δ δ (x,y) es una función continua de densidad sobre la lámina D ( D(x,y) es una función continua de densidad sobre la lámina D ( D ⊂⊂ R R22 ),), entonces la masa m de
entonces la masa m de la lámina, está dada por:la lámina, está dada por:
M = M =
∬
∬
D D ❑ ❑ δ δ (( x x , , yy))dAdACENTRO DE MASA DE UNA LAMINA PLANA DE DENSIDAD VARIABLE
CENTRO DE MASA DE UNA LAMINA PLANA DE DENSIDAD VARIABLE
Si
Si δ δ (( x x ,, yy)) es una función de densidad continua en una lámina correspondiente a es una función de densidad continua en una lámina correspondiente a una región plana D, entonces los momentos con respecto a los ejes e ! son, una región plana D, entonces los momentos con respecto a los ejes e ! son, respecti"amente#
respecti"amente#
M M x x
=
=
∬
∬
D D yδ yδ (( x x , y, y))dAdA yy M M y y = =∬
∬
D Dxδ
xδ ( ( x x , , yy))dAdA
$demás si %m& es la masa de la lámina,
$demás si %m& es la masa de la lámina,
EL CENTRO DE MASA
EL CENTRO DE MASA
es: ( es: ( x x ,,´´ ´ ´ y y ))´´ x x
=
=
M M y y M M y y´´=
=
M M x x M M 'ota: si'ota: si δ δ (( x x ,, yy)) es constante el punto ( es constante el punto ( ´´ x ,, x ´ ´ y y ) se le llama) se le llama
centro de graedad
centro de graedad
de la región D de la región D (o(o
centro!de
centro!de
)#)#MOMENTOS DE INERCIA DE UNA LAMINA PLANA DE DENSIDAD
MOMENTOS DE INERCIA DE UNA LAMINA PLANA DE DENSIDAD
VARIABLE
Sea : axbyc =* una recta en R2 y p un punto interior de una lámina D ⊂ R2 # Si
δ ( x , y) es una función de densidad continua en una lámina D, definimos:
+l momento de inercia de la región plana D (lámina) respecto a la recta es:
+n particular, los momentos de inercia de la lámina respecto a los ejes e !
I x
=
∬
D y 2δ ( x , y)dxdy I y
=
∬
D x 2δ ( x , y)dxdy
+l momento polar de inercia alrededor del origen está dado por:
I 0 = x ¿ (¿2+ y¿¿2)δ ( x , y)dxdy ¿
∬
D ❑ ¿El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin
embargo, en el caso más general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. a descripci!n tensorial es necesaria para el análisis de sistemas complejos, como por ejemplo en mo"imientos girosc!picos.
El momento de inercia refleja la distribuci!n de masa de un cuerpo o de un sistema de partículas en rotaci!n, respecto a un eje de giro
E"e#$%o &:
+ncontrar la masa y el centro de masa de la lámina en la forma de una región rectangular acotada por las rectas x = -, y = . y los ejes coordenados# Si δ (x,y) = x y2Sea: δ (x,y) = x y2 # M =
∬
D ❑ δ ( x , y)dA → Formula M =∬
D ❑ δ ( x , y)dA=∬
D ❑ x y2dydx =∫
0 3∫
0 2 x y2dxdy=∫
0 3 1 3 xy 3|
2 0 dx M =∬
D δ ( x , y)dA=¿ 1 3∫
0 3 x(
23−03)
dx = 8 3∫
0 2 xdx = 8 3 1 2 x 2|
3 0 = 4 3 ( 3 2 −02¿M =
∬
D ❑ δ ( x , y)dA=¿ 4 3'() = &*
M x =∬
D ❑ yδ ( x , y)dA =∬
D ❑ y δ (x,y)dydx=∬
D ❑ y x y2dy dy x M x =∬
D ❑ yδ ( x , y)dA=∬
D ❑ x y3dydx =∫
0 3∫
0 2 x y3dydx =∫
0 3 1 4 xy 4|
dx M x =∬
D ❑ yδ ( x , y)dA=1 4∫
0 3 x(
24−04)
dx = 16 4∫
0 3 xdx=4.1 2 x 2|
3 0 M x=
∬
D ❑ yδ ( x , y)dA=2(32−02)=
2'()= &+
M y =∬
D ❑ x δ ( x , y)dA=¿∬
D ❑ x x y2dydx =∫
0 3∫
0 2 x2 y2dydx = 1 3∫
0 3 x2 y3|
2 0 dx M y =∬
D ❑ x δ ( x , y)dA=1 3∫
0 3 x2(
23−03)
dx = 8 3∫
0 3 x2dx = 8 3 . 1 3 x 3|
3 0 = 8 9 ( 3 3 −03¿ M y =∬
D ❑ x δ ( x , y)dA=8 9.27 = ./ ´ x=
M y M=
24 12= *
y´=
M x M = 18 12=
3 2e,
Entonce, e% Centro de Ma,a e,: '*-
32)
E"e#$%o *:
+ncontrar el momento de inercia en los ejes e ! de la lámina 0omog1nea de la forma de la región acotada por y =3
4 x, x = / y el eje , si la
densidad es δ (x,y) = δ
E"e#$%o *:
+ncontrar el momento de inercia de la lámina 0omog1nea de la forma de la regiónacotada por y =
3
4 x, x = / y el ej ,
con re,$ecto a% e"e .
si la densidad es δ (x,y) = δI y
=
∬
D x2δ ( x , y)dA x ¿ ¿2δ ¿ ¿∫
o 3 x 4 ¿∫
0 4 ¿dy2dx =
δ x2 y ¿∫
0 4 ¿2
3 x 4 0dx
δ 3 x 4 x2¿∫
0 4 ¿3 *2dx =
34δ∫
0 4 x3dx =
3δ 44
x4 42
4 0=
316δ4
4 45
042 =
316δ4
4 2 .422 =
/+
δE"e#$%o 0:
+ncontrar el momento de inercia de la lámina 0omog1nea de la forma de la regiónacotada por la parábola: x
2
=/5/y y el eje , si
con re,$ecto a% e"e 1
si la densidad es :δ (x,y) = δ
I x
=
∬
D❑
I x
=
∫
0 4− x2 4 y2δ ¿∫
−2 2 ¿dy2dx
I x=
¿ y 3 3 ¿ δ∫
−2 2 ¿2
4− x2 4 0dx =
4− x2 4 ¿ ¿ ¿3 ¿ ¿ δ 3∫
−2 2 ¿dx
I x=
¿ ¿ δ 192∫
−2 2 ¿6/5/7
x 28.
x4− x6)dx
I x=
192δ46/x 5 86
x 3
12 5 x 55
x 7 72
2 −2 I x=
192δ46/(/) 586(86)
12 5(6/)5
1 7(.96)2
I x=
192δ4
12 5 64¿5
4 7)2=
δ 3(
84−20 35) =
64δ 105'Ver!2!car)
CALCULO DE AREAS . VOLUMENES
asta a0ora 0emos 0ec0o los cálculos matemáticos en integrales dobles y se 0a explicado los conceptos de las integrales dobles, "eamos a0ora estas aplicaciones# ;eamos la siguiente función en . "ariables# Se puede 0acer el cálculo de tres aplicaciones <ue se estudiara en esta sesión#
&3 CALCULO DEL AREA DEL DOMINIO DE LA FUNCION EN *
VARIABLES
onsideremos la función f: D ⊂ R2⟶ >, continua en la región cerrada D, tal <ue f(x,y) = 8, ∀ (x,y) ∈ D, entonces el área de la región plana D es dado por:
$(D) =
∬
D ❑ f ( x , y)dxdy=
∬
D ❑ dxdy*3 CALCULO DE VOLUMENES
8# onsideremos la función f: D ⊂ R2⟶ >, continua en la región cerrada D# +l "olumen del solido S bajo la superficie ? = f(x,y), <ue tiene como base la región D es dado por la expresión:
;(S) =
∬
D❑
f ( x , y)dxdy
.# Sean f, g : D ⊂ R2⟶ > funciones continuas en la región cerrada D y f(x, y) ≥ g( x , y) , ∀ (x,y) ∈ D# entonces el "olumen del solido S limitado superiormente por la gráfica de la superficie ? = f(x,y) e inferiormente por la gráfica de la superficie ? = g(x,y), está dada por:
;(S) =
=
∬
D❑
[f ( x , y)−g( x , y)]dxdy
'ota# +n estas fórmulas el sólido se proyecta sobre el plano ! f(x,y) ser@a el %Aec0o& y g(x,y) seria la %base o piso&#
'A$: Debemos indicar <ue todos estos problemas se resuel"en con los casos 8, ., -y /# De acuerdo a la presentación del problema#
E4EMPLOS DE APLICACI5N
8#
6a%%ar e% 7rea
por integración doble de la región limitada por las funciones:y = √ x , y = . √ x y la recta x=/ $ =
∫
0 4∫
√ x 2√ x dydx =∫
0 4 y|2√ x √ x dx =∫
0 4 (2√ x−√ x)dx =∫
0 4 √ x dx =∫
0 4 x1/2dx $ = 2 3 x 3/2|
4 0 = 2 3 ( 4 3/2 −03/2¿ = 2 3 (7) = 16 3A =
163 u2
.#
Enc8entre e% o%8#en
del solido S acotado por el paraboloide el@ptico:x2+2 y2+ z=16,los planos x=2, y=2 y los ejes coordenados.
,o%8c!9n: 6a%%ar e% o%8#en no e, #a,
8e !ntegrar%a !ntegra% do;%e con
c8a%8!era de %o, ca,o, e,t8d!ado,3
V =
16− x2−2 y2 (¿¿)dydx∫
0 2 ¿∫
0 2 ¿=
16 y− x2 y−2 3 y 3 ¿ ¿ ¿∫
0 2 ¿d<
V =
16(2−0) ¿ ¿∫
0 2 ¿V =
32−2 x2−16 3 ¿∫
0 2 ¿)d< =
(32 x−2 3 x 3 −16 3 x)|
2 0V = 0*'*>)
32'
2 3 −03¿
16 3'*>) = ?/
16 3
32 3=
64− 48 3= ?/&? = /+
u3V = /+
u3-# +ncuentre el "olumen del cuerpo limitado por los planos coordenados
y el plano:
xa
y b
z
So%8c!on:
x a
y b
z c= 8
→ z=c(1− x a− y b)Bara obtener el dominio D se 0ace ?= *
+ntonces: * = 8
−a x− y b → x a+ y b=1Del grafico a la derec0a "emos los "alores limtes para %x& e %y&
*
≤ x ≤ ay *
≤ y ≤ b¿ ¿85
x a)
V =
∫
D (1− x a− y b)dydx=
∫
0 a∫
0 b(1− x a) (1− x a− y b)dydx=
abc 6 u 3TEOREMA DE PAPPUS
Sea D una región plana en R2 cuyo centroide es ( x ,´ ´ y ) y sea : ax byc = * una recta en el plano <ue no tenga puntos en comCn con el interior de la región D# +ntonces el "olumen del solido de re"olución generado al girar D alrededor de , es igual al producto del área de la región D por la longitud de la circunferencia cuyo radio es la distancia de al centroide de la región D#
; = . r $(D) $(D) =
∬
D dA = $rea de la región Dr =
|a x´+b ´ y+c|
+jemplo:
8# n sólido de re"olución E se genera al rotar la región D, limitada por x = * , x = √ 4− y , y = -x, alrededor de la recta : y =
1
2 x# allar el "olumen de
del solido# >pta# ; =
7631√ 5
1950 u
3
# onsidere: δ ( x , y)=1
So%8c!9n:
Del grafico "emos <ue x=* es el eje y , x=
√ 4− y
, es la parte derec0a de la parábola :
x2=4− y → x2 =5 (y5/) el "1rtice es ;(*,/)y
el eje focal coincide con el eje y#
+ntonces cuando la region D rota alrededor de
la recta : y=
1 2 x
Se genera el solido E cuyo "olumen es:
V'@) = *
rA'D)
Entonce, $ara encontrar r de;e#o, encontrar e% centro!de: '
x ,´ ´ y¿y = /5 x2 y= -x
M =
∬
D ❑ δ ( x , y)dA =∫
3 x 4− x2 dydx=¿∫
0 1 y|4− x 2 3 x∫
0 1 ¿ dx = ¿ ¿ 4−¿ x2−3 x 0¿∫
¿ ¿ = (4 x− 1 3 x 3 −3 2 x 2 )|
1 0 = 4− 1 3− 3 2= 24−2−9 6 = 13 6Debemos recordar <ue cuando es un centroide : δ ( x , y)=1 y por lo tanto M =
∬
D δ ( x , y)dA = $(D) +ntonces $(D) = 13 6 u 2 +ncontremos: M x =∬
D ❑ yδ ( x , y)dA y M y =∬
D ❑ xδ ( x , y)dA M x =∬
D ❑ yδ ( x , y)dA =∫
3 x 4− x2 ydydx=¿∫
0 1 ¿∫
0 1 (1 2 y 2 )|
4− x 2 3 x dx M x = (4− x2) ¿ ¿ ¿ 1 2∫
0 1 ¿ 2dx ¿ 1 2∫
0 1 (16−8 x2+ x4−9 x2) dx M x = 12∫
0 1(
16−17 x2+ x4)
dx = 1 2 (16 x− 17 3 x 3 +1 5 x 5 )|
1 0 M x=
1 2(16− 17 3 + 1 5)=
¿ 1 2 ¿ 240−85+3 15) =
1 23
158 15=
79 15 M y =∬
D ❑ xδ ( x , y)dA =∫
3 x 4− x2 x dydx=¿∫
0 1 xy|4− x 2 3 x∫
0 1 ¿ dx M y = x(¿4− x2−3 x)dx=∫
0 1(
4 x− x3−3 x2)
dx∫
0 1 ¿M y = (2 x 2 −1 4 x 4 − x3)
|
1 0 = . −1 4 −1 = 8−1−4 4 = 3 4 uego: x´ = M y M = 3 4 13 6 = 3.6 4.13 = 9 26 y´ = M x M = 79 15 13 6 = 79.6 15.13 = 158 65Ca%c8%o de r
r =
| a x´+b ´ y+c|√ a2+b2
sabemos <ue la recta es:
y =1 2 x → x−2 y=0
r =
|
9 26−2( 158 65 )|
√ 1+4=
|
45−4(158) 130|
√ 5=
|
45−632 130|
√ 5=
|
−587 130|
√ 5=
587 130√ 5! √ 5 √ 5=
587√ 5 650Bor lo tanto se pide:
V = *
rA'D)
= *
. 587650√ 5 . 13 6=
7631√ 5 1950 u 3TRABA4O ENCARGADO
8# alcular el "olumen del solido cuya base de la región es el plano !
es decir ?=*F acotada por las cur"as y = /5
x2, y=-x y cuyo tec0o es
el plano ? = x/#
>pta#
625
12 u
3
>pta#
9 2u
2
-# allar el área de la región D limitada por las graficas de xy=8 y
xy=9 #>pta
5 2 ¿ln(
2 3 ¿u 2/# allar el "olumen del cuerpo limitado por los planos coordenados, los planos = / e y =/ y el paraboloide de re"olución ?= x2+ y2+1. >pta 1862/3u3
9# alcular el área de la región D comprendida entre y = x2, y=√ x # >pta#
1 3 u
2
Nota: De;e encontrar %o, %#!te, de !ntegrac!9n $ara < &< ≤ y ≤5− x
6# Determinar el "olumen del solido generado por la rotación limitada por las
gráficas de: .x5y = *F y = x2 , alrededor de la recta .x5y = *# onsidere:
δ ( x , y)=¿ 8#
T3 Pa$$8,
>pta# ; =
16 u3
15√ 5
'Ver!2!car)
G# a región D limitada por: .xy = ., .x-y= 6 , y = *# Hira alrededor de la recta xy = -# Determine el "olumen del solido <ue se genera#
; = . √ 2 u3 ( x´ = /I- , y´ = .I-, M x = /I- , M y = 7I-)
onsidere: δ ( x , y)=1.
T3 Pa$$8,
(er!2!car re,$8e,ta,
)7# a
región
limitada
por
y
=
alrededor de la recta y=x.# allar el "olumen del solido
engendrado#
>pta#
16 315 u 3T3 Pa$$8,
J# Determinar el "olumen del solido generado por la rotación de la
región D limitada por las gráficas:
y =
x2,2 x− y=0 y ro"a alrededor dede larec"a2 x− y=0>pta# ; =
8√ 5
75 u
3
8*#
alcular la masa y el centro de masa de la lámina triangular con
"1rtices: (*, *), (*, a), (a, *) con densidad
δ ( x , y)= x2+ y2>pta# M =
a 4 6F #M = (
2a 5 , 2a 5)
'ota: para encontrar el área de la región D debe di"idir el dominio D= D8 ∪ D2
88#
na lámina tiene la forma de la región:
D = K(x,y)
∈ R2I
x2+ y2≤9, y
≥0L y su densidad en cada punto de
la lamina es
δ ( x , y) = x2+ y2#allar el centro de masa de la lamina#
Nota: co#o e, ,!#tr!ca re,$ecto a a% e"e . ,e t!ene 8e
x´= >
,o%o ,e de;e a%%ar
y´3
>pta# M = (*, ./I9
)
8.# Determine el centro de masa de la placa plana limitada por las
curvas
x = y2 -1 , x = 2 y2 -2, cuya δ (x,y) = 1
Rpta. C.M( x ,´ ´ y¿ =( −
6
5 , 0)
8-# Determine el momento de inercia, placa plana limitada por las curvas
x = y2 -1 , x = 2 y2 -2, cuya δ (x,y) = 1. Halle I x e I y
Rpta. I x = 4 15 I y = 32 15
1. !ncontrar la masa y el centro de masa de la l"mina en la #orma de
una re$i%n acotada por la curva y = senx y el e&e ' para 0≤ x ≤ , si la
densidad δ (x,y) = y
1. !ncontrar el momento polar de inercia de la l"mina omo$*nea de
la #orma de la re$i%n acotada por el circulo x2+ y2=, s#ladens#dad es δ (x,y) =
1 Rp"a . I o = a 4 2
86#!ncuentre la masa y el centro de masa de un tri"n$ulo con v*rtices en + (0,0), (1,0) y (0,2) con δ (x,y) = 1xy
Aacna, 8G de enero del .*89 Docente: ngN uis 'ina Bonce
>pta# M = 4 #M = ( 2 , 16 9 )
se coordenadas polares * ≤ r ≤ a